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　　未來所有的智能設備，一旦涉及環(huán)境感知，都需要利用激光雷達。良好的指向性和高度的聚焦性也讓激光雷達成為了機器人的核心傳感器，激光雷達猶如機器人的眼睛，通過不停地掃描來獲取二維空間的點陣數(shù)據。但有了“眼睛”的機器人并不代表其能夠在沒有錄入地圖的情況下實現(xiàn)自主行走，機器人想要自主行走，就必須擁有智能導航的功能，來避開障礙物及選擇最佳路徑行走，也就是說機器人除了擁有“眼睛”外，還需要擁有自己的“小腦，”即算法模塊和機器人移動平臺。

　　成立與2013年的上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)位于上海張江，擁有多年的機器人自主定位導航算法、激光傳感器及機器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經驗。思嵐科技致力于提供消費級產品領域的高性能機器人定位導航解決方案及相關核心傳感器。主要產品包括全球首款高性能低成本360度激光掃描測距雷達(RPLIDAR)、全球首款最小體積的基于激光雷達的模塊化自主定位導航解決方案(SLAMWARE)與適于商業(yè)環(huán)境的通用型服務機器人平臺(ZEUS)。2015年8月完成了數(shù)千萬美元A輪融資，一躍成為行業(yè)年度黑馬。

　　目前，國內激光雷達的市場份額大多被諸如美國Velodyne、Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業(yè)占據，其中Velodyne和Quanergy的激光雷達主要用于無人駕駛汽車，SICK和HOKUYO的是二維激光雷達，主要用于工業(yè)領域和安全防護領域。但這類激光雷達的售價普遍偏高，成本約在2~8萬美元(約合13~55萬元人民幣)，一般商用或家庭端服務機器人難以承受。

　　思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱在接受媒體采訪時表示，團隊希望能為客戶提供高性價比的自主定位解決方案，打破國外廠家壟斷機器人關鍵核心部件的生態(tài)格局。如今，SLAMTEC已發(fā)布了新一代升級版RPLIDAR-A2激光雷達，產品厚度僅4 cm，是目前行業(yè)內最輕薄的激光雷達，能夠很大節(jié)省安裝空間，特別是對本身空間要求就很緊湊的服務機器人，如安裝在掃地機器人頂部,更具實用性。另外RPLIDAR-A2能在6米測量半徑內，可完成360度全方位掃描，采樣次數(shù)為每秒4000次，掃描頻率高達10Hz并可實現(xiàn)毫米級測量精度。通俗來說RPLIDAR-A2的性能能夠達到同類傳感器的一倍，因此機器人可以更快地以安全的行為應對突發(fā)事件。

　　定位導航的另外一部分為算法問題。思嵐科技陳士凱表示“在我們自主研發(fā)機器人的時候，是可以購買更昂貴的傳感器去做軟件研發(fā)的。在算法這塊，通過我們自身的研發(fā)和行業(yè)觀察發(fā)現(xiàn)，像谷歌這樣的巨頭公司也還在做研究，導航定位本身就具備非常大的挑戰(zhàn)性。針對符合中國國情的家用服務機器人，若要使得人們很快而且容易地操作起來，具有很大的難度。這一類的算法需要很復雜的硬件支持，就像谷歌無人駕駛汽車的后備箱里全都是計算機處理器。正常來說，我們的算法需要強大的計算機作支撐，但是我們的技術的應用對象比較小巧，比如說掃地機器人里面根本就無法嵌入我們目前使用的計算機。因此我們通過改善算法原理和實現(xiàn)的細節(jié)，來把處理器固化到一個芯片里，這就是模塊化的機器人自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE。這是我們那幾年主要做的事情，到現(xiàn)在就發(fā)展成了我們獨特的優(yōu)勢�！�

　　SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE提供的通訊接口，并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環(huán)境地圖數(shù)據，進行靈活、多樣的功能擴展。

　　RPLIDAR和SLAMWARE主要解決兩大問題，第一使得服務機器人使用到的激光導航技術沒有成本壓力。第二在兩款產品使用便捷度上來說，只要在能移動的機器人上尋找合適的位置裝上SLAMTEC的傳感器模塊，通電后就能使機器人具有自主駕駛能力。

　　作為國內領先的服務機器人自主定位導航方案提供商，上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)對外發(fā)布的RPLIDAR A2激光雷達。一經推出便吸引了眾多廠商與技術愛好者的廣泛關注。