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　　7月29日，邊緣人工智能平臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)者地平線在上海國(guó)際汽車城隆重舉辦“征程與共，一路同行” 高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)。地平線認(rèn)為，通過(guò)智能駕駛與車載智能交互聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)整車智能，不斷提升駕乘體驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕，是智能汽車的必然趨勢(shì)和終極目標(biāo)。為使整車智能的可期未來(lái)更快到來(lái)，地平線宣布，在以自身芯片硬科技不斷為汽車智能化的突破注入強(qiáng)勁動(dòng)力的基礎(chǔ)上，將啟動(dòng)開放生態(tài)戰(zhàn)略，以“全維利他”的思維為智能汽車產(chǎn)業(yè)釋放源頭活水，助力產(chǎn)業(yè)同頻共振、協(xié)同發(fā)展�！　�

　　2021年7月29日，邊緣人工智能平臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)者地平線在上海國(guó)際汽車城隆重舉辦“征程與共，一路同行” 高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)。

　　在開啟開放生態(tài)戰(zhàn)略的同時(shí)，地平線重磅發(fā)布一系列突破性技術(shù)產(chǎn)品與解決方案，包括：面向全場(chǎng)景整車智能的中央計(jì)算芯片 -- 地平線征程®5、以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)、開源安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TogetherOS™️、集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)于一體的Horizon Matrix® SuperDrive整車智能解決方案。此外，地平線還發(fā)布了針對(duì)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴的生態(tài)合作理念和舉措�！　�

　　7月29日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱發(fā)布全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片 -- 地平線征程5.

　　同時(shí)，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線還介紹了與智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游生態(tài)伙伴的商業(yè)合作模式，并與眾多汽車廠商達(dá)成地平線征程®5芯片量產(chǎn)戰(zhàn)略合作意向，旨在聯(lián)合汽車智能化領(lǐng)域所有參與者的力量，加速邁向整車智能的新征程。

　　開放戰(zhàn)略，眾智眾力探索人車關(guān)系最優(yōu)解

　　地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱認(rèn)為，隨著汽車智能應(yīng)用商業(yè)化腳步的加快，智能汽車將成為第一個(gè)成熟的智能化載體，帶領(lǐng)人類走向真正的人工智能終端時(shí)代，而未來(lái)的智能汽車一定會(huì)走向全場(chǎng)景的整車智能計(jì)算平臺(tái)。地平線始終堅(jiān)持整車智能的技術(shù)路徑，探索人車關(guān)系最優(yōu)解。地平線致力于成為有信仰、利他的平臺(tái)公司，秉持“全維利他”的生態(tài)觀，以“芯片+算法+工具鏈”的強(qiáng)大技術(shù)平臺(tái)為基石、以靈活開放的商業(yè)合作模式為驅(qū)動(dòng)，以長(zhǎng)期的技術(shù)開發(fā)實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)為依托，做智能汽車產(chǎn)業(yè)堅(jiān)實(shí)的底層賦能者和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新開放生態(tài)的積極參與者。　　

　　地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，發(fā)布地平線“全維利他 一路同行”開放戰(zhàn)略，與合作伙伴擁抱價(jià)值共創(chuàng)、繁榮普惠的行業(yè)未來(lái)。

　　地平線定位Tier-2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態(tài)。余凱說(shuō)：“地平線不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案�！钡仄骄�計(jì)劃將底層技術(shù)平臺(tái)多維度開源開放給不同的生態(tài)伙伴，賦能自主研發(fā)、加速汽車智能應(yīng)用的開發(fā)和智能汽車的量產(chǎn)進(jìn)程，凝聚全產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴的磅礴力量，在邁向整車智能、探索人車關(guān)系最優(yōu)解的征程上一路同行、奔騰向前。

　　突破L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛算力瓶頸，征程5勇攀整車智能“芯”高度

　　地平線的汽車智能化技術(shù)理念是基于高性能、大算力、安全可靠、開放易用的整車智能計(jì)算平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用迭代的全面效率。助力汽車智能化發(fā)展，地平線發(fā)布動(dòng)力最為強(qiáng)勁的“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)” -- 全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片地平線征程®5。　　

　　征程5：專為高級(jí)別自動(dòng)駕駛打造的AI處理器。

　　地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢強(qiáng)調(diào)，通過(guò)軟硬結(jié)合，協(xié)同優(yōu)化，地平線車規(guī)級(jí)AI芯片在追求算力突破的同時(shí)始終保持著高效利用率，又得益于地平線開放易用的開發(fā)工具鏈、AI開發(fā)工具平臺(tái)，以及實(shí)時(shí)安全車載操作系統(tǒng)，地平線向行業(yè)提供的高性能“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”所帶來(lái)的強(qiáng)勁動(dòng)力能夠高效拓展應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場(chǎng)景。

　　征程5是繼征程2和征程3中國(guó)車規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)先河之后的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭(zhēng)高效協(xié)同，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

　　此外，繼2020年9月，地平線通過(guò)ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認(rèn)的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn) -- ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求。

　　目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統(tǒng)角度實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)標(biāo)注學(xué)習(xí)到模型訓(xùn)練以及部署的迭代，為L(zhǎng)3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的落地開創(chuàng)新的里程碑。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車智能芯片方案的提供商。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線宣布與上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、江汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達(dá)成征程5芯片首發(fā)量產(chǎn)合作意向，并與理想汽車達(dá)成基于征程5的預(yù)研合作，加快推動(dòng)高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能的普及上車。

　　地平線車載操作系統(tǒng)TogetherOS亮相，開源開放共建整車智能軟件合作新生態(tài)

　　無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是車載智能交互體驗(yàn)的升級(jí)，都需要依靠汽車軟硬件架構(gòu)發(fā)展升級(jí)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在邁向整車智能、探索人車關(guān)系最優(yōu)解的征程中，安全的車載操作系統(tǒng)的作用不言而喻。秉持整車智能的技術(shù)路徑，地平線發(fā)布基于seL4安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車載操作系統(tǒng) -- TogetherOS™️，同時(shí)宣布將TogetherOS™️開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng)。發(fā)布會(huì)上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)城汽車、江汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、雄獅科技達(dá)成生態(tài)合作伙伴關(guān)系�！　�

　　7月29日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱發(fā)布中國(guó)開源安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TogetherOS™️。

　　地平線TogetherOS™️致力于構(gòu)建車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)生態(tài)的“最大公約數(shù)”，具有安全可靠、靈活擴(kuò)展、開放開源的特點(diǎn)。TogetherOS™️采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，能夠滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求和功能安全要求，可覆蓋自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場(chǎng)景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)，TogetherOS既可通過(guò)虛擬化來(lái)承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個(gè)不同功能域的操作系統(tǒng)需求;又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的OS架構(gòu)，來(lái)支持小核簡(jiǎn)單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　TogetherOS™️采用開放式軟件架構(gòu)，全產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴都可參與共建。當(dāng)前地平線已經(jīng)與Linux基金會(huì)的ELISA開源項(xiàng)目達(dá)成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態(tài)并積極參與建設(shè)，同時(shí)以Linux基礎(chǔ)方案和安全增強(qiáng)機(jī)制來(lái)滿足系統(tǒng)整體安全的功能安全目標(biāo)。未來(lái)，地平線也將積極尋求與更多開源社區(qū)的合作、參與汽標(biāo)委車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目，攜手全行業(yè)來(lái)構(gòu)建一個(gè)車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)的底層基座，讓車載OS的開放生態(tài)更加繁榮。

　　高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)，軟硬協(xié)作創(chuàng)造整車智能新可能

　　此次發(fā)布會(huì)上，地平線隆重推出以征程5芯片為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)，為多種整車智能應(yīng)用場(chǎng)景提供算力、算法、開發(fā)效率的協(xié)同支持，實(shí)現(xiàn)效能最大化。

　　以征程5為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)，在前視感知、360度視覺感知、全自動(dòng)駕駛、多類傳感器融合、定位決策規(guī)劃、多模感知等方面創(chuàng)造更多智能化可能，助力前視輔助駕駛、領(lǐng)航輔助駕駛、限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、智能座艙等應(yīng)用場(chǎng)景的智能化與個(gè)性化開發(fā)，讓整車智能的目標(biāo)更近一步。

　　憑借基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車載操作系統(tǒng) -- TogetherOS™️，融合了能夠大幅降低開發(fā)門檻的AI開發(fā)工具鏈 -- Horizon OpenExplorer®天工開物全鏈路AI開發(fā)平臺(tái)，以及完整沉淀智能汽車AI軟件研發(fā)Knowhow的AI開發(fā)工具平臺(tái) -- 地平線艾迪®，地平線整車智能計(jì)算平臺(tái)既安全可靠，又開放易用，賦能汽車客戶與合作伙伴加速AI軟件產(chǎn)品的個(gè)性化開發(fā)與量產(chǎn)，同時(shí)也能支持其實(shí)現(xiàn)軟件迭代流程的自動(dòng)化，快速構(gòu)建整車智能的開發(fā)迭代閉環(huán)。

　　在征程5芯片的強(qiáng)大算力、領(lǐng)先算法、高效開發(fā)工具的加持下，地平線整車智能計(jì)算平臺(tái)能夠持續(xù)助力客戶產(chǎn)品的能力提升和升級(jí)迭代。此外，因?yàn)檎鞒?芯片基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)，并且有強(qiáng)大的信息安全硬保護(hù)機(jī)制，包括內(nèi)置加密引擎、為密鑰等敏感數(shù)據(jù)提供物理隔離存儲(chǔ)保護(hù)、提供隔離的軟件安全運(yùn)行環(huán)境 (Secure Boot)、提供安全的軟件升級(jí)保護(hù)機(jī)制 (Secure OTA)以及AI模型保護(hù)等，所以征程5芯片為基礎(chǔ)的地平線整車智能計(jì)算平臺(tái)也是應(yīng)用當(dāng)前最先進(jìn)安全技術(shù)的計(jì)算平臺(tái)，通過(guò)硬件安全、系統(tǒng)與算法安全、信息安全的全方位安全引領(lǐng)汽車智能化的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　全場(chǎng)景智能駕駛解決方案計(jì)算平臺(tái)Matrix 5，深度賦能助推自主創(chuàng)新

　　Matrix 5自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)基于地平線最新一代高算力車規(guī)級(jí)AI芯片 -- 征程5打造的整車智能計(jì)算平臺(tái)參考設(shè)計(jì)。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創(chuàng)新。 發(fā)布會(huì)上，大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開拓宣布已經(jīng)基于地平線提供的參考設(shè)計(jì)開發(fā)出多形態(tài)的硬件產(chǎn)品。

　　Matrix 5 的AI算力強(qiáng)勁，基于4顆征程5，算力高達(dá)512 TOPS，能夠滿足ADAS、高等級(jí)自動(dòng)駕駛、智能座艙等多場(chǎng)景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波及麥克風(fēng)陣列的接入，使車內(nèi)外能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、多模態(tài)感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認(rèn)證、系統(tǒng)基于ASIL-D功能安全流程開發(fā)、端到端硬件冗余及安全設(shè)計(jì)、完善的加密保護(hù)機(jī)制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護(hù)。

　　地平線本次發(fā)布Matrix 5合作伙伴計(jì)劃，面向合作伙伴提供多維度支持，如Matrix 5技術(shù)包提前獲取，產(chǎn)品開發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證全流程技術(shù)支持，地平線軟件工具使用及業(yè)務(wù)拓展幫助，以及合作伙伴產(chǎn)品對(duì)地平線算法及軟件的兼容性保證，從而使得地平線征程5大算力車規(guī)級(jí)AI芯片可以真正惠及行業(yè)伙伴，加速其產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

　　Horizon Matrix® SuperDrive整車智能解決方案，開啟智能駕駛體驗(yàn)新世界

　　人機(jī)共駕是智能駕駛的終極目標(biāo)，機(jī)器與人更懂彼此、互相信任，實(shí)現(xiàn)自然流暢的人機(jī)共駕是人車關(guān)系的最優(yōu)解。以此為目標(biāo)，地平線發(fā)布集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)于一體的Horizon Matrix® SuperDrive整車智能解決方案。

　　Horizon Matrix® SuperDrive基于征程5打造，融合47個(gè)傳感器，可互為補(bǔ)充，能夠滿足高速、城區(qū)、泊車以及智能人機(jī)交互等全場(chǎng)景整車智能需求。同時(shí)，地平線擁有自動(dòng)駕駛和車載智能交互的量產(chǎn)級(jí)解決方案，在統(tǒng)一芯片架構(gòu)的基礎(chǔ)上，Horizon Matrix® SuperDrive可快速打通車內(nèi)外功能，能夠基于車外路況和車內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動(dòng)介入;或基于車內(nèi)場(chǎng)景感知和理解動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛策略，從而建立人機(jī)互信，打造智能化、人性化的人車共駕新體驗(yàn)。

　　多維度靈活商業(yè)合作模式，同行致遠(yuǎn)整車智能加速落地

　　地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示，基于“全維利他”的開放生態(tài)戰(zhàn)略，地平線致力于將自身自主創(chuàng)新的技術(shù)、突破性產(chǎn)品與解決方案轉(zhuǎn)化為更多智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的商業(yè)價(jià)值，使技術(shù)的源頭活水能夠擴(kuò)散、滲透至整個(gè)產(chǎn)業(yè)，灌溉智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“千畝良田”。地平線將以技術(shù)開放、高效支撐、共同開發(fā)、靈活服務(wù)為合作宗旨，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游所有合作伙伴建立開放共贏的合作關(guān)系，驅(qū)動(dòng)全新商業(yè)價(jià)值。

　　定位于Tier-2，地平線以軟硬協(xié)同、靈活開放的商業(yè)合作模式與廣泛的行業(yè)伙伴深度合作、協(xié)同創(chuàng)新，致力于為消費(fèi)者創(chuàng)造美好的駕乘體驗(yàn)。地平線既可提供芯片和可選量產(chǎn)級(jí)算法助力合作伙伴加速實(shí)現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn)落地，又可提供全面豐富的開發(fā)工具支持合作伙伴高效開發(fā)，還可開放量產(chǎn)級(jí)算法并提供芯片原廠支持，與合作伙伴以深度聯(lián)合開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)能力共建，持續(xù)為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值。

　　2020年，地平線正式開啟中國(guó)汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破，時(shí)至今日，地平線芯片出貨量已突破40萬(wàn)片，獲得40多個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，攜手合作伙伴實(shí)現(xiàn)從1到N的價(jià)值共探。

　　地平線首席生態(tài)官徐健說(shuō)：“地平線堅(jiān)定地?fù)肀�生態(tài)，把自己定位為中國(guó)智能汽車生態(tài)的最底層。地平線愿意去推動(dòng)更多力量參與其中，合作、共生、共贏，用‘芯’打地基，共建中國(guó)智能汽車的繁榮生態(tài)�！彼�說(shuō)，地平線承諾每年投入超億元資金到合作伙伴發(fā)展計(jì)劃中，支持發(fā)展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態(tài)節(jié)點(diǎn)。

　　心之所向，未來(lái)可期，地平線將始終堅(jiān)持整車智能的技術(shù)路徑，做好開放平臺(tái)賦能者的角色，以“全維利他”的開放生態(tài)戰(zhàn)略擴(kuò)大智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的朋友圈，與所有生態(tài)合作伙伴征程與共、一路同行、共攀新高，奔赴萬(wàn)物智能的新紀(jì)元。