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　　2月24日，全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數據集（DAIR-V2X）正式發(fā)布，向境內用戶提供下載使用。

　　該數據集由清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。該數據集是首個用于車路協(xié)同自動駕駛研究的大規(guī)模、多模態(tài)、多視角數據集，全部數據均采集自真實場景，同時融合了2D、3D標注，可為自動駕駛提供前融合、特征級融合、后融合3個層面的決策支持，增加自動駕駛安全性。

　　作為業(yè)界、學界首個開源車路協(xié)同自動駕駛數據集，該數據集將有效服務科研、產業(yè)、政府機構，協(xié)同各方進行車路協(xié)同研究、產業(yè)落地和市政規(guī)劃建設，促進我國車路協(xié)同發(fā)展。

　　來源：北京市科委