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　　近日，海螺集團“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與應用項目”經(jīng)專家驗收組現(xiàn)場考察、質詢、評議、討論，順利通過驗收，這標志著全球露天礦山行業(yè)首個石灰石無人運輸項目在海螺集團正式建成投運。目前無人駕駛礦車已實現(xiàn)連續(xù)無事故運行400余天，累計裝運礦石超百萬噸。

　　海螺集團水泥智能礦山礦車無人駕駛項目于2019年下半年立項，2020年元月份正式投入開發(fā)建設，2022年6月建成投運，歷時2年半，完成了全部研發(fā)和應用任務。項目采用人工智能領域最新技術，整合5G、北斗定位等先進系統(tǒng)，與水泥礦山開采工藝深度融合，突破自適應全尺度檢測技術瓶頸，做到水泥礦山典型目標的全覆蓋感知；發(fā)明了基于異構信息配準的局部地圖實時更新方法，突破了全局-局部動態(tài)耦合的鏟裝區(qū)路徑規(guī)劃技術，大幅提高了礦車與鏟裝設備的協(xié)同作業(yè)精度；針對運輸調(diào)度指令與石灰石配礦需求匹配度較低、沖突區(qū)域車輛運行風險高的問題，提出了基于干擾管理模型的多模態(tài)調(diào)度方法和基于沖突區(qū)域危險評估模型的非信控道路管控策略，最終實現(xiàn)礦山運輸環(huán)節(jié)的全無人化。

　　海螺集團將進一步豐富系統(tǒng)功能，持續(xù)不斷的開發(fā)應用新技術，推動礦車無人駕駛技術迭代升級和優(yōu)化提升。同時對礦山各作業(yè)單元進行全面的數(shù)字化、智能化改造提升，為露天礦山數(shù)智化建設和水泥行業(yè)的轉型升級作出新的更大貢獻。

　　文章來源：安徽省國資委