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中國航天科工深化智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 貢獻(xiàn)航天智慧

2022/8/31 16:41:31 來源:中國企業(yè)新聞網(wǎng)

導(dǎo)言:在日前開幕的2022世界機(jī)器人博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng),來自中國航天科工的多款產(chǎn)品驚艷亮相,為觀眾展現(xiàn)了智慧便捷的未來生活場(chǎng)景與先進(jìn)的智能制造系統(tǒng)解決方案,其中,智能咽拭子采集機(jī)器人、智能加油機(jī)器人、仿生江豚、輕舟教育機(jī)器人等貼近生活的民生產(chǎn)品受到廣泛關(guān)注。

  在日前開幕的2022世界機(jī)器人博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng),來自中國航天科工的多款產(chǎn)品驚艷亮相,為觀眾展現(xiàn)了智慧便捷的未來生活場(chǎng)景與先進(jìn)的智能制造系統(tǒng)解決方案,其中,智能咽拭子采集機(jī)器人、智能加油機(jī)器人、仿生江豚、輕舟教育機(jī)器人等貼近生活的民生產(chǎn)品受到廣泛關(guān)注。

  中國航天科工三院所屬沈陽航天新光集團(tuán)有限公司致力于海洋生物保護(hù)和生態(tài)治理,將航天技術(shù)與智能仿生相結(jié)合,成功研制出仿生虎鯨、仿生江豚、仿生虎鯨等系列產(chǎn)品,本次重點(diǎn)展示的1.2米仿生江豚,就是為長(zhǎng)江江豚保護(hù)和科普而研發(fā)的。只見它靈活的在水池中時(shí)而快速機(jī)動(dòng),時(shí)而探出頭來與大家互動(dòng),吸引了眾多觀眾和媒體圍觀。該機(jī)器人以長(zhǎng)江江豚為原型,江豚作為世界上唯一生活在淡水中的鼠海豚,主要生活在長(zhǎng)江中下游干流以及洞庭湖和鄱陽湖等區(qū)域,近年來長(zhǎng)江江豚野外數(shù)量急劇下降,因此被專家們稱作長(zhǎng)江生態(tài)的“活化石”和“水中大熊貓”。截至2018年僅剩1012只,2021年江豚被歸屬國家一級(jí)保護(hù)動(dòng)物。

  仿生江豚旨在讓大眾更直觀接觸和深入了解江豚,提升環(huán)境保護(hù)意識(shí),積極參與到保護(hù)行動(dòng)中來。另一方面,仿生江豚是一款同時(shí)面向?qū)I(yè)級(jí)用戶和愛好者開發(fā)的水下仿生機(jī)器人,具有易操作、高靈活性、高可靠性、模塊化、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),可人為操控,亦可水下自主游動(dòng),實(shí)現(xiàn)水中自由滾轉(zhuǎn)、筋斗、盤旋等多種動(dòng)作。仿生江豚可與潛水員和美人魚實(shí)現(xiàn)完美互動(dòng)表演,可集群形成多樣游動(dòng)表演方案呈現(xiàn)給游客,也可零距離體驗(yàn)DIY裝拆樂趣,培養(yǎng)鍛煉編程思維能力。

  來自中國航天科工三院的航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈參展。展示的智能咽拭子采集機(jī)器人,可在35秒內(nèi)完成全流程咽拭子采集及消殺,關(guān)鍵部位消毒有效率及樣本采集有效率高于99%。該產(chǎn)品基于對(duì)不同被采樣者和不同拍攝角度上萬張咽部照片的訓(xùn)練學(xué)習(xí),可準(zhǔn)確識(shí)別咽后壁采樣區(qū)域。采樣過程融合力控技術(shù)和緩沖裝置設(shè)計(jì)技術(shù),實(shí)時(shí)感知咽拭子末端采樣力度,形成壓力傳感曲線,完成采樣力度控制在0.15牛至0.4牛之間。通過機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)采樣過程,既保證樣本采集有效性及過程可追溯性,也保證了被采樣人員的舒適度。

  智能加油機(jī)器人采用3D視覺識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)油蓋、加油口等位置的精確定位,可集成防爆協(xié)作機(jī)器人,形成無人加油場(chǎng)景整體解決方案。多款自主可控核心功能部件產(chǎn)品,具有高功率密度、一體化、高效率、低噪聲等特點(diǎn)。同時(shí)面向重型機(jī)械、電力裝備、汽車制造、軍工制造等領(lǐng)域打造智能制造系統(tǒng)解決方案。

  另外,中國航天科工三院星航機(jī)電、特種機(jī)械研究所等企業(yè)也分別展出了輕舟機(jī)器人及自研AGV產(chǎn)品。

  文章來源:中國航天科工集團(tuán)有限公司

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