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　　在日前開幕的2022世界機器人博覽會現(xiàn)場，來自中國航天科工的多款產(chǎn)品驚艷亮相，為觀眾展現(xiàn)了智慧便捷的未來生活場景與先進的智能制造系統(tǒng)解決方案，其中，智能咽拭子采集機器人、智能加油機器人、仿生江豚、輕舟教育機器人等貼近生活的民生產(chǎn)品受到廣泛關(guān)注。

　　中國航天科工三院所屬沈陽航天新光集團有限公司致力于海洋生物保護和生態(tài)治理，將航天技術(shù)與智能仿生相結(jié)合，成功研制出仿生虎鯨、仿生江豚、仿生虎鯨等系列產(chǎn)品，本次重點展示的1.2米仿生江豚，就是為長江江豚保護和科普而研發(fā)的。只見它靈活的在水池中時而快速機動，時而探出頭來與大家互動，吸引了眾多觀眾和媒體圍觀。該機器人以長江江豚為原型，江豚作為世界上唯一生活在淡水中的鼠海豚，主要生活在長江中下游干流以及洞庭湖和鄱陽湖等區(qū)域，近年來長江江豚野外數(shù)量急劇下降，因此被專家們稱作長江生態(tài)的“活化石”和“水中大熊貓”。截至2018年僅剩1012只，2021年江豚被歸屬國家一級保護動物。

　　仿生江豚旨在讓大眾更直觀接觸和深入了解江豚，提升環(huán)境保護意識，積極參與到保護行動中來。另一方面，仿生江豚是一款同時面向?qū)�業(yè)級用戶和愛好者開發(fā)的水下仿生機器人，具有易操作、高靈活性、高可靠性、模塊化、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，可人為操控，亦可水下自主游動，實現(xiàn)水中自由滾轉(zhuǎn)、筋斗、盤旋等多種動作。仿生江豚可與潛水員和美人魚實現(xiàn)完美互動表演，可集群形成多樣游動表演方案呈現(xiàn)給游客，也可零距離體驗DIY裝拆樂趣，培養(yǎng)鍛煉編程思維能力。

　　來自中國航天科工三院的航天科工智能機器人有限責(zé)任公司面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈參展。展示的智能咽拭子采集機器人，可在35秒內(nèi)完成全流程咽拭子采集及消殺，關(guān)鍵部位消毒有效率及樣本采集有效率高于99%。該產(chǎn)品基于對不同被采樣者和不同拍攝角度上萬張咽部照片的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確識別咽后壁采樣區(qū)域。采樣過程融合力控技術(shù)和緩沖裝置設(shè)計技術(shù)，實時感知咽拭子末端采樣力度，形成壓力傳感曲線，完成采樣力度控制在0.15牛至0.4牛之間。通過機器視覺監(jiān)測采樣過程，既保證樣本采集有效性及過程可追溯性，也保證了被采樣人員的舒適度。

　　智能加油機器人采用3D視覺識別技術(shù)實現(xiàn)油蓋、加油口等位置的精確定位，可集成防爆協(xié)作機器人，形成無人加油場景整體解決方案。多款自主可控核心功能部件產(chǎn)品，具有高功率密度、一體化、高效率、低噪聲等特點。同時面向重型機械、電力裝備、汽車制造、軍工制造等領(lǐng)域打造智能制造系統(tǒng)解決方案。

　　另外，中國航天科工三院星航機電、特種機械研究所等企業(yè)也分別展出了輕舟機器人及自研AGV產(chǎn)品。

　　文章來源：中國航天科工集團有限公司