六度影院鲁鲁片在线看_亚洲av无码乱码国产精品_国产精品一二三入口播放_国产一区二区不卡高清更新

　　中央電視臺農(nóng)業(yè)農(nóng)村頻道播出的紀(jì)錄片《挑起我們的金扁擔(dān)》是國內(nèi)首部以農(nóng)業(yè)機械現(xiàn)代化為主題的大型科技紀(jì)錄片，講述黨的十八大以來，中國農(nóng)業(yè)機械如何成為國之重器，托起中國“飯碗”的故事。第五集《自主之路》中全面展示了浙江省“尖兵”“領(lǐng)雁”項目之一、浙江理工大學(xué)主持的“名優(yōu)茶芽葉智能精準(zhǔn)采摘分級關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”，第三代名優(yōu)茶采茶機器人。

　　采茶機器人里有一套叫做深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別模型，通過對大量茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，可以自動識別茶樹芽葉。通俗來講就是利用人工智能的深度學(xué)習(xí)功能讓采茶機器人學(xué)會識別茶樹芽葉。經(jīng)過團隊不斷的探索和實驗，采茶機器人使用雙目攝像頭掃描茶葉，就和人的兩只眼睛一樣，實現(xiàn)3D定位，從而精準(zhǔn)找到芽葉所在位置，機械臂采茶要分兩步，一剪一吸�？蒲袌F隊在機械臂的末端，安裝了一把小剪刀，會根據(jù)定位信息找準(zhǔn)芽葉的葉柄，一刀下去芽葉從枝頭分離，同時附在機械臂末端的負(fù)壓吸管，會把剪下來的芽葉吸進茶簍。

　　第三代采茶機器人入駐茶園，是浙江省創(chuàng)新主體聯(lián)合攻關(guān)“卡脖子”核心技術(shù)難題的縮影。

　　浙江省科技廳圍繞“315”創(chuàng)新體系，按照農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展大會精神和科技強農(nóng)、機械強農(nóng)“雙強”行動的整體部署，加快打造農(nóng)業(yè)科創(chuàng)高地，加大創(chuàng)新資源主動布局力度，聚焦農(nóng)業(yè)機械裝備等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，全面著力提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和效益。去年以來，浙江省科技廳圍繞丘陵山地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“無機可用、無好機用”的難題，加強丘陵山地小型農(nóng)機裝備及特色產(chǎn)業(yè)高效專用農(nóng)機攻關(guān)，實施農(nóng)機應(yīng)急攻關(guān)項目24個，投入省級財政經(jīng)費約9000萬元，帶動全社會投資4億元，集聚全省優(yōu)勢創(chuàng)新主體圍繞農(nóng)機全產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)協(xié)同攻關(guān)。加強農(nóng)機項目全周期“里程碑”式管理模式，推動項目早出多出成果，24項農(nóng)機項目已研制出馬鈴薯機械化收獲機、中耕除草機等27款不同類型樣機。今年持續(xù)將農(nóng)機作為科技研發(fā)重點，設(shè)計發(fā)布了2023年度15項現(xiàn)代農(nóng)機裝備指南，占農(nóng)業(yè)領(lǐng)域榜單總數(shù)的21%，力爭研制一批符合浙江省農(nóng)情、適用于丘陵山地農(nóng)機產(chǎn)品。

　　采茶機器人的研發(fā)歷程充分顯示了浙江省科技廳強力推進支撐農(nóng)業(yè)“雙強行動”的成效。第一代采茶機器人由國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家武傳宇帶領(lǐng)團隊于2019年研發(fā)成功，經(jīng)過第二代采茶機器人的提升。2022年，在省“尖兵”“領(lǐng)雁”項目支持下，浙江理工大學(xué)陳建能帶領(lǐng)團隊加快了技術(shù)研發(fā)，提高了茶葉嫩芽識別率、定位精度，并對自制的機械臂、末端機械手、茶園行走底盤、主控系統(tǒng)等關(guān)鍵部件進行了茶園實地整機綜合試驗�！笆�三五”以來，浙江省通過“尖兵”“領(lǐng)雁”計劃及育種專項在茶樹領(lǐng)域立項27個，涵蓋了茶樹育種、高效栽培、病蟲害防治、機械研發(fā)、產(chǎn)品加工等茶產(chǎn)業(yè)全鏈條。通過一體化設(shè)計、學(xué)科交叉創(chuàng)新、數(shù)字和機械賦能，引領(lǐng)浙江省茶產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展之路。

　　來源：浙江省科技廳