2023智能汽車高峰論壇----Uhnder 4D數(shù)字成像雷達重塑自動駕駛行業(yè)感知標準
2023/6/27 11:11:28 來源:中國企業(yè)新聞網(wǎng)
導(dǎo)言:日前,黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇", 聚焦智能汽車大時代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動向。嘉賓們立足于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié),分享創(chuàng)新成果與觀點。
日前,黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇", 聚焦智能汽車大時代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動向。嘉賓們立足于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié),分享創(chuàng)新成果與觀點。期間,Uhnder中國區(qū)業(yè)務(wù)負責(zé)人張勤發(fā)表了主題演講"傳感器的未來:4D數(shù)字成像雷達"。
Uhnder是黑芝麻智能的合作伙伴,雙方將高性能自動駕駛計算平臺與4D數(shù)字毫米波成像雷達結(jié)合,為ADAS提供性能卓越的感知解決方案。在演講中,張勤分享了Uhnder在雷達技術(shù)方面的創(chuàng)新變革。
業(yè)內(nèi)唯一
Uhnder是一家專注于設(shè)計4D數(shù)字成像雷達解決方案的創(chuàng)新型高科技公司,旗下開發(fā)的S80系列芯片,基于臺積電16納米、28納米先進制程,尺寸僅一平方厘米左右。張勤介紹:"Uhnder是目前業(yè)內(nèi)唯一一家實現(xiàn)車規(guī)級4D數(shù)字成像雷達芯片商業(yè)化量產(chǎn)的公司,Uhnder正在重塑雷達,而且數(shù)字雷達將會是未來智能駕駛安全的重要組成部分。"
安全可靠
傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù)的模擬雷達在L2或者L2+級別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低,對目標物體的細節(jié)獲取不足,難以形成目標物的輪廓信息。同時,對比度差,難以識別到相鄰很近的大目標旁邊的小目標,比如停在隧道或者橋底下的車輛,或者在卡車后面突然橫穿的兒童,以及沿著護欄邊上騎行的行人。受限的目標功率使得雷達視場角受限,成像能力比較薄弱,也很容易受到干擾。此外,隨著車輛部署的雷達數(shù)量逐漸增加,雷達之間的相互干擾問題也日益嚴重。
Uhnder單顆芯片集成192通道,通過提升虛擬孔徑數(shù)量提升雷達的識別精度。在美國汽車協(xié)會近期所做的一次針對轉(zhuǎn)彎情況下行人橫穿馬路的模擬測試中,目前量產(chǎn)的裝配有傳統(tǒng)雷達和攝像頭的測試車型全部失敗;赨hnder芯片的4D數(shù)字成像雷達能夠在300米以外探測到正在移動的行人,讓車輛系統(tǒng)有更多時間進行提前預(yù)警和反應(yīng),更大程度上確保車輛及行人安全。
針對雷達間的干擾問題,Uhnder 數(shù)字雷達芯片采用數(shù)字編碼調(diào)制(DCM)技術(shù),在抗干擾方面具有先天優(yōu)勢,每臺雷達發(fā)射的信號都有獨特的擴頻序列,從而有助于識別不同雷達之間的信號,并且最大限度減少信號干擾。得益于該通訊技術(shù)曾大規(guī)模應(yīng)用在手機領(lǐng)域,現(xiàn)正快速影響汽車行業(yè),使得傳統(tǒng)毫米波雷達正從模擬信號時代走向數(shù)字編碼時代。在分辨率、對比度和目標功耗方面,基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達也均有優(yōu)秀表現(xiàn)。
通常情況下,車載雷達要達到主機廠所要求的分辨率,需要多達6顆芯片,包括收發(fā)芯片、處理器、ADC芯片。Uhnder提供更高性能 、更低功耗、更小尺寸、更具成本優(yōu)勢的4D數(shù)字成像雷達解決方案,也能夠幫助雷達生產(chǎn)制造廠商實現(xiàn)產(chǎn)品可編程化和定制化。
賦能智慧出行
張勤表示,目前已有數(shù)以萬計的采用Uhnder 芯片的4D數(shù)字成像雷達部署在商用車、乘用車、港口、物流碼頭等各種應(yīng)用領(lǐng)域。此外,Uhnder數(shù)字雷達方案能夠更好地區(qū)分靜止目標和動態(tài)目標,從而實現(xiàn)與視覺傳感器更可靠的融合,提升融合方案的置信度。Uhnder 4D數(shù)字成像雷達解決方案將賦予下一代智能汽車更強大、更可靠的安全感知技術(shù),打造更安全的智能出行體驗。
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