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　　針對(duì)焊接行業(yè)多品種、小批量、組隊(duì)一致性差、工作環(huán)境惡劣、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、換型難等痛點(diǎn)，庫(kù)卡工業(yè)推出全新解決方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度開(kāi)發(fā)，離線編程免示教，無(wú)需產(chǎn)品精準(zhǔn)定位的智能焊接系統(tǒng)，可有效解決工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、箱體、船舶、床身、汽車(chē)零部件等行業(yè)焊接難題。產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)焊接站和一體化集成解決方案。

　　免示教智能焊接系統(tǒng)

　　由于焊接加工產(chǎn)品具有非標(biāo)設(shè)計(jì)、批量化小、形式復(fù)雜等特點(diǎn)，大部分焊接作業(yè)仍為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。在當(dāng)前人工成本日益攀升的大環(huán)境下，這樣傳統(tǒng)的作業(yè)方式用工成本高，并且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的劣勢(shì)也逐漸顯現(xiàn)。

　　Smart Welding產(chǎn)品主要包括Smart Welding免示教系統(tǒng)、3D視覺(jué)、焊縫跟蹤/Touchsense。

　　基于KUKA.SimPro自主深度開(kāi)發(fā)，通過(guò)導(dǎo)入產(chǎn)品模型，可自動(dòng)避障并規(guī)劃產(chǎn)品焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)離線編程且免示教，有效確保焊縫精度。產(chǎn)品可隨意擺放，無(wú)需精準(zhǔn)定位，系統(tǒng)搭載智能3D視覺(jué)掃描精準(zhǔn)匹配焊縫，一鍵啟動(dòng)焊接。此外，系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，支持選配地軌、天軌、高柔焊接平臺(tái)，適用于小批量、多品種產(chǎn)品焊接。

　　Smart Welding的眾多優(yōu)勢(shì)

　　Smart Welding系統(tǒng)環(huán)境搭建簡(jiǎn)單，常規(guī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)站在30分鐘內(nèi)便能夠完成換型軌跡生成，啟動(dòng)生產(chǎn)。其根據(jù)實(shí)際工況全自動(dòng)化生成程序，包括工藝指令，允許人工做必要的調(diào)整。此外，工件尋位、焊縫跟蹤等所有功能指令都在離線程序中生成，相較于傳統(tǒng)人工自動(dòng)化示教焊接來(lái)說(shuō)，效率大大提升。

　　當(dāng)前，自動(dòng)生成軌跡已支持?jǐn)[焊、搭接焊縫、角接焊縫、對(duì)接焊縫、環(huán)焊縫、多層多道、包角焊接等多種焊接方式。

　　具體而言，該產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)如下：

　　機(jī)器人路徑及姿態(tài)自動(dòng)規(guī)劃，自動(dòng)避障

　　焊縫支持一鍵生成

　　視覺(jué)自動(dòng)定位工件，無(wú)需產(chǎn)品精定位

　　支持焊縫激光跟蹤或?qū)たp

　　支持滑軌和雙軸變位機(jī)同步焊接

　　可焊接圓和空間曲線等復(fù)雜可達(dá)場(chǎng)景

　　同類工件只需配置一次，工程自動(dòng)匹配

　　焊縫支持手動(dòng)修改和管理

　　工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控