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　　11月22日，庫卡攜手swop 2023包裝世界（上海）博覽會于上海新國際博覽中心精彩亮相。swop作為行業(yè)信息與技術交流合作的平臺，與包裝業(yè)界一起緊跟市場的快速變化，并更好地助力包裝行業(yè)的交流。庫卡作為包裝及加工自動化領域的杰出代表，攜帶多款工業(yè)機器人來到swop展會現(xiàn)場，實體展示四套包裝應用所帶來的技術成果與解決方案。

　　隨著科技的不斷發(fā)展，包裝及加工自動化技術已經成為一個不可忽視的趨勢。包裝及加工自動化不僅能夠提高生產效率，降低生產成本，還能夠提高產品質量和減少人工操作失誤。為進一步提高智能包裝技術的應用水平，更好地適應包裝及加工現(xiàn)代化技術的需求，庫卡在本次展會中與合作伙伴們攜多款工業(yè)機器人及先進的應用技術來到現(xiàn)場：整層拆及碼垛系統(tǒng)工作站、分揀取放料系統(tǒng)工作站、協(xié)作機器人工作站及智慧物流工作站。

　　整層拆、碼垛系統(tǒng)工作站

　　KR 3 D1200 & KR 240 R3200 PA

　　大多數產品在出庫時需要進行拆垛，入庫時需要進行碼垛，目前大部分夾具無法同時完成該兩種功能。為了解決該問題，庫卡研發(fā)設計了一套特殊夾具，不需要借助外部機構就可以同時完成拆垛和碼垛，既避免了其他類夾具需要借助外部機構才可以完成抓取產品的問題，又克服了吸盤類夾具掉料的問題。該系統(tǒng)主要展示關節(jié)機器人在Delta機器人配合下完成整層拆、碼垛功能，機器人能夠安裝包裝行業(yè)各類夾具，易于實現(xiàn)包裝行業(yè)的自動化應用。

　　在碼垛的過程中，首先由Delta機器人或其他類型機器人在輸送線上將產品碼成需要的垛形，夾具通過自身特殊結構，將產品整層拉入夾具內，由機器人將產品放到托盤上方，夾具再通過自身特殊結構將產品放到托盤上，完成產品的碼垛。在拆垛的過程中，機器人帶著夾具將產品拉入夾具內，夾具經過定位后由機器人移送到輸送線前端，通過自身特殊結構，配合輸送線的速度將進行產品放到輸送線上，完成產品的拆垛。

　　分揀取放料系統(tǒng)工作站

　　KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

　　DELTA機器人和SCARA機器人常用于產品的分揀、裝箱等快速移動的場所，一般需要視覺引導。庫卡所研發(fā)的DELTA和SCARA機器人正是以此為出發(fā)點，設計過程突出了靈活、快速的優(yōu)點。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺引導下，DELTA機器人將凌亂的產品快速、有序的放入周轉箱，同時SCARA機器人可以快速將產品從周轉箱內取出。周轉箱位是通過特殊內部結構完成前后上下位移動作，配合兩臺機器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個行業(yè)。

　　協(xié)作機器人工作站

　　LBR iisy 3 R760

　　該工作站主要采用 LBR iisy 系列中的輕型結構協(xié)作機器人，可以讓機器人的應用變得簡單易行。LBR iisy協(xié)作型機器人可以拖動示教，主要特點有：易于編程、運行過程可以更改參數、機器人可視化、安全工作區(qū)域、碰撞檢測、軸速及運動范圍檢測等。即使工作人員不具備機器人基礎知識或編程知識，也可以在幾分鐘內完成調試。協(xié)作機器人的關節(jié)力矩傳感器可實現(xiàn)無護欄運行，便于手把手示教。根據需要，還可以實現(xiàn)人與機器人之間的安全協(xié)作。

　　智慧物流展區(qū)

　　KMP 1500i & KMP 600i

　　KMP 1500i是庫卡中國全新推出的針對車間重型貨物搬運場景的重載移動機器人，以智能靈活，穩(wěn)定高效為特征，致力于提高作業(yè)效率。KMP 1500i自身重量僅為230kg，高度258mm，額定負載1.5T，機身輕薄卻力量無窮，是名副其實的"智能大力士"。此外，該產品智能且高效，可適配多種類型載具，幾乎可滿足大多數的工廠搬運需求。

　　KMP 600i是由庫卡中國團隊發(fā)布的第一款基于KUKA SLAM導航技術打造的本土化產品。該產品造型精巧出眾，模塊化、標準化的工業(yè)設計榮獲2022年德國紅點設計獎。除外表美觀，KMP 600i導航性能更加卓越，定位精度可達±5mm。KMP 600i機動性強，可進出電梯，負載最大可達600kg。支持5G通訊，LFP電池，安全性高，可7x24小時不間斷運行，支持客戶定制。

　　在本屆swop包裝展會中，庫卡攜KMP 1500i和KMP 600i于智能物流展區(qū)進行兩車協(xié)同運行，輕松實現(xiàn)直頂貨物搬運及普通貨架搬運。工廠環(huán)境中，物料尺寸及重量差異較大，一種車型難以匹配客戶的需求，通過KUKA自研的K-MReS軟件平臺，可實現(xiàn)多種車型混合調度及高效協(xié)同作業(yè)，為客戶提供靈活多變的解決方案，適應客戶復雜現(xiàn)場環(huán)境，降低客戶使用成本，提高生產效率。

　　伴隨著自動化包裝技術的持續(xù)升級迭代，智能制造已然成為自動化包裝行業(yè)的主要發(fā)展趨勢。面對今后的諸多挑戰(zhàn)，庫卡將持續(xù)助力包裝行業(yè)的智能制造，開拓新技術、可持續(xù)包裝、個性化包裝設計與生產、數字化工具在包裝領域的應用，讓包裝及加工自動化技術為社會發(fā)展和人類美好生活做出更多的貢獻。

　　消息來源：KUKA 中國