近日,國內(nèi)首臺(tái)超大型遠(yuǎn)程無線操控平地機(jī)在國家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒礦露天采煤場測試成功,這是該公司繼5G+極寒工況無人礦卡、遠(yuǎn)程遙控推土機(jī)工業(yè)試運(yùn)行之后,又一大型生產(chǎn)輔助設(shè)備完成智能化改造,構(gòu)建了采、運(yùn)、排現(xiàn)場無人化作業(yè)新模式。
工作人員遠(yuǎn)程操控GR5505礦用平地機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測試
雁寶能源地處呼倫貝爾高寒地區(qū),冬季生產(chǎn)現(xiàn)場最低氣溫達(dá)到零下40℃。為改善作業(yè)環(huán)境,提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)“少人則安,無人則安”目標(biāo),該公司聚焦煤礦智能化建設(shè)目標(biāo),廣泛應(yīng)用數(shù)智技術(shù),利用生產(chǎn)場區(qū)全覆蓋的5G專網(wǎng),聯(lián)合徐工集團(tuán)對(duì)國內(nèi)最大馬力礦用平地機(jī)GR5505電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行智能化改造,配備專用的遠(yuǎn)程操控駕駛平臺(tái),在室內(nèi)環(huán)境中遠(yuǎn)程控制平地機(jī)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)缆愤M(jìn)行平整。
智能改造后的平地機(jī)遠(yuǎn)程操控平臺(tái)是集視覺、聽覺、體感于一體的沉浸式遠(yuǎn)程智能駕艙,具有車端一致的基本操作感受。該平臺(tái)采用視野直覺化拼接技術(shù),由6塊工業(yè)拼接屏360°顯示車端各個(gè)場景的實(shí)時(shí)視頻,尤其是主視野夜間工作視距達(dá)到50米,側(cè)視野比車端具有更大視場角,全面清晰掌握鏟刀工作狀態(tài)。同時(shí),該平臺(tái)安裝具有減震、通風(fēng)、前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)、椅背姿態(tài)角度調(diào)整等功能的人機(jī)工學(xué)座椅,增加駕駛員操作的舒適性,減小勞動(dòng)強(qiáng)度;谶h(yuǎn)程遙控需求,平臺(tái)設(shè)置了電子圍欄和障礙物識(shí)別系統(tǒng),能夠提前預(yù)判50米范圍內(nèi)的駕駛路面情況,確保駕駛員第一時(shí)間觀察到周圍環(huán)境變化,在遠(yuǎn)離生產(chǎn)區(qū)的辦公室更加直觀、高效地操控設(shè)備。
該遠(yuǎn)程無線操控平地機(jī)經(jīng)過封閉場地和生產(chǎn)場地測試后,配合極寒工況5G+無人駕駛礦卡、5G智能遙控推土機(jī)聯(lián)合作業(yè),進(jìn)一步推進(jìn)露天煤礦安全、智能、高效作業(yè)升級(jí)。
文章來源:國家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司
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