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　　2024年8月26日-在用全尺寸純電動(dòng)仿人機(jī)器人完成世界首例仿人跑步后，“天宮”展現(xiàn)了新技能。沃克S Lite已經(jīng)開始在汽車智能工廠進(jìn)行培訓(xùn)，世界上第一款配備人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)亮相。軟機(jī)器人也突破了工業(yè)應(yīng)用瓶頸。8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京電子城(北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū))開幕。在2024世界機(jī)器人博覽會(huì)上，北京電子城將展示十余款創(chuàng)新產(chǎn)品，其中人形機(jī)器人占據(jù)了中心舞臺(tái)。通過(guò)“機(jī)器人總動(dòng)員”，北京電子城開發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的人形機(jī)器人、人工智能醫(yī)療機(jī)器人和自主控制的關(guān)鍵部件，將這些進(jìn)步轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)力，不斷提高機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新能力。

　　跳舞，鞠躬，問(wèn)候，用聲音抓住物體...當(dāng)全國(guó)首臺(tái)通用型仿人機(jī)器人平臺(tái)“天宮”展示出這些新技能時(shí)，再次引起了人們的關(guān)注。上一次轟動(dòng)是在今年4月，由北京實(shí)體智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”)自主研發(fā)的“天宮”，用全尺寸純電動(dòng)仿人機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全球首款6公里/小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行的仿人機(jī)器人。四個(gè)月后，“天宮”再次升級(jí)，采用基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，在大型體現(xiàn)智能模型的支持下，掌握更豐富的動(dòng)作和語(yǔ)音交互抓取能力�！爱�(dāng)人發(fā)出語(yǔ)音指令時(shí)，嵌入式智能機(jī)器人可以根據(jù)“開放詞匯對(duì)象檢測(cè)和任意對(duì)象分割多模態(tài)模型”完成一組抓取和釋放動(dòng)作。我們現(xiàn)在連接了體現(xiàn)的智能模型管道，這意味著機(jī)器人可以理解人類的命令，分解任務(wù)并完成它們。未來(lái)，機(jī)器人將能夠幫助人類完成更多的任務(wù)，”張強(qiáng)解釋說(shuō)，創(chuàng)新中心的一名類人機(jī)器人算法專家。“我們致力于嵌入式智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)。目前，我們以北京電子城為基地，通過(guò)“天宮”和“開武”項(xiàng)目，致力于推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引領(lǐng)行業(yè)解決共性問(wèn)題�！�

　　“我們正在推出兩款新產(chǎn)品，”來(lái)自“小巨人”企業(yè)Tsino-Dynatron的代表說(shuō)。“其中，針對(duì)類人機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，我們自主研發(fā)了 CoolDrive 迷你ANT網(wǎng)絡(luò)化微伺服驅(qū)動(dòng)器，具有高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)、低損耗等特點(diǎn)，適用于要求體積小、高突發(fā)的應(yīng)用，如仿人機(jī)器人和機(jī)械狗。”靈祖時(shí)報(bào)，8個(gè)多月前在北京電子城成立，已經(jīng)突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)的輕度和穩(wěn)定性之間的創(chuàng)新瓶頸。創(chuàng)始人兼COO邵元欣表示，“機(jī)器人關(guān)節(jié)是使仿人機(jī)器人像人一樣靈活的關(guān)鍵。我們自主研發(fā)的 Robstride04，一個(gè)120N.m的集成關(guān)節(jié)模塊，可以驅(qū)動(dòng)中型雙足類人機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人�！� 機(jī)器人手臂用“藍(lán)色的爪子”穩(wěn)穩(wěn)抓著、移動(dòng)著一壺茶，而柔軟的機(jī)器人則通過(guò)智能互動(dòng)機(jī)器人茶藝演示平臺(tái)，展示了“柔軟的手指”在工業(yè)應(yīng)用中的秘密。公司自主研發(fā)的柔性抓手可處理工業(yè)生產(chǎn)中近96%的不規(guī)則和易碎物品，這一技術(shù)復(fù)雜程度在全球只有兩家公司掌握。

　　除了在關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)方面取得重大突破，北京電子城的更多機(jī)器人已經(jīng)轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)力。UBTECH今年在北京E城設(shè)立了人形機(jī)器人總部，展示了包括沃克S和沃克S Lite在內(nèi)的“人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”，并現(xiàn)場(chǎng)展示了工業(yè)人形機(jī)器人解決方案。UBTECH 機(jī)器人副總裁兼北京 UBTECH 智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)余浩寶解釋說(shuō)，“結(jié)合端到端的模仿學(xué)習(xí)、精確的視覺識(shí)別和精細(xì)的全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，工業(yè)版的仿人機(jī)器人沃克S Lite已經(jīng)“加入”了幾家汽車工廠，例如與員工在CTU入站裝載在Zeekr工廠執(zhí)行處理任務(wù)。是國(guó)內(nèi)首款完成物料箱處理任務(wù)全過(guò)程的仿人機(jī)器人，無(wú)論是執(zhí)行還是公開展示，其操作完成度和執(zhí)行難度均居行業(yè)前列。”

　　在高端醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，Longwood Valley MedTech推出了ROPA，這是世界上第一款配備人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。這種人工智能+機(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)別的外科手術(shù)精度，解決了傳統(tǒng)外科手術(shù)的挑戰(zhàn)，如縮短手術(shù)時(shí)間，最大限度地減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減輕患者疼痛，“龍伍德谷醫(yī)藥科技公司董事長(zhǎng)張怡玲博士說(shuō)。”隨著人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)被工業(yè)和信息化部認(rèn)證為“國(guó)際領(lǐng)先”，ROPA充當(dāng)了骨科專家的“超級(jí)大腦”，使醫(yī)生能夠在短短幾分鐘內(nèi)創(chuàng)建個(gè)性化的3D手術(shù)計(jì)劃。5-10僅使用患者的CT掃描幾分鐘。亞毫米級(jí)的精密光學(xué)定位系統(tǒng)，類似于“數(shù)字眼”，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和跟蹤患者的術(shù)中位置，幫助外科醫(yī)生克服傳統(tǒng)手術(shù)的視覺局限性和盲點(diǎn)。與自主研發(fā)的智能跟蹤技術(shù)“數(shù)字手”配合，手術(shù)的每一個(gè)關(guān)鍵步驟都精準(zhǔn)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)精準(zhǔn)度的突破�！� 聯(lián)盟STRONG展示了用于顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)的智能手術(shù)解決方案，包括導(dǎo)管成型機(jī)器人。團(tuán)結(jié)強(qiáng)盛創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理秦嵐解釋說(shuō)，”這一解決方案是顛覆性創(chuàng)新產(chǎn)品，既是中國(guó)原創(chuàng)，也是全球首創(chuàng)。其核心人工智能軟件獲得了中國(guó)首個(gè)人工智能治療創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊(cè)證，并通過(guò)國(guó)家科技成果評(píng)價(jià)認(rèn)定為“國(guó)際領(lǐng)先”。通過(guò) AI 治療和 AI 決策，該解決方案解決了關(guān)鍵的臨床挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)關(guān)鍵步驟的“完全自動(dòng)駕駛”。不僅提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度，而且提高了治療的安全性和有效性�！� 這反映出北京電子城加快打造“智能制藥”全球樞紐的努力。

　　而且，擁有30年歷史的世界級(jí)自動(dòng)化控制元器件制造商SMC在北京電子城，展示了一系列智能、節(jié)能和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，包括SMC ZXPE5 系列電動(dòng)真空夾具和MH-X7654系列彈性手指，這些產(chǎn)品與通用機(jī)器人配對(duì)后，可實(shí)現(xiàn)工件的握持和稱重。安川首鋼機(jī)器人株式會(huì)社的實(shí)用功能培訓(xùn)平臺(tái)展示了機(jī)器人基于視覺的托盤和卸貨等功能，粘合劑應(yīng)用，以及機(jī)器人健康診斷，適用于高職院校工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)與培訓(xùn)。京東物流以其最新推出的第五代智能投遞車為“紅秀”，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)等10項(xiàng)核心技術(shù)。這款車代表了業(yè)界最具可擴(kuò)展性的L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，具有遠(yuǎn)程開/關(guān)功能和監(jiān)控功能，可實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，提升安全性和效率。靖城機(jī)械電氣專注于設(shè)備制造領(lǐng)域，展示了人工智能技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，包括人工智能引導(dǎo)的焊接系統(tǒng)以及焊接、物料處理和智能釀造生產(chǎn)線的行業(yè)應(yīng)用。機(jī)器人機(jī)床裝卸工作站可根據(jù)工廠建筑、機(jī)床和生產(chǎn)材料的不同特點(diǎn)進(jìn)行定制，采用覆蓋金屬加工和通用零件制造等行業(yè)的模塊化控制系統(tǒng)。

　　此外，特斯拉的類人機(jī)器人擎天柱在北京亮相，擁有28個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和11個(gè)自由度。Ti5 Robot推出了全新的T230類人機(jī)器人。Ti5 機(jī)器人創(chuàng)始人易綱表示，“T230是我國(guó)首款類人機(jī)器人，身高2.3米，主要用于重物搬運(yùn)。通過(guò)利用自主研發(fā)的輕量化減震器和其他核心部件，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)輕而有力的機(jī)器人，其力量相當(dāng)于正常成人的三倍�！�

　　借助北京電子城優(yōu)良的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)和高效的組織模式，國(guó)際國(guó)內(nèi)具有開創(chuàng)性的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，并轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)力。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，作為世界機(jī)器人大會(huì)永久舉辦地，北京電子城建立了“五個(gè)一”工作機(jī)制:一個(gè)園區(qū)、一批平臺(tái)、一個(gè)中心、一個(gè)基金、和一批人才。這一機(jī)制加快建設(shè)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，創(chuàng)新要素快速聚集，能力顯著提升，活力充分釋放，創(chuàng)新主體不斷壯大。

　　截至目前，全市已建立機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)企業(yè)100多家，其中半數(shù)以上為專業(yè)化、創(chuàng)新型企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模近百億元，占全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%。精密減速器、高性能伺服執(zhí)行器等核心部件取得重大突破，專業(yè)化、智能化鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新成果。特別是在嵌入式智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，重點(diǎn)布局包括以實(shí)體智能創(chuàng)新中心為代表的高層次創(chuàng)新平臺(tái)，依托 UBTECH 等龍頭企業(yè)和奇捷康、中芯迪能、靈祖時(shí)代等關(guān)鍵零部件企業(yè)，形成涵蓋核心零部件、主體、應(yīng)用的完整的實(shí)體智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。