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　　2024年8月26日-在用全尺寸純電動仿人機器人完成世界首例仿人跑步后，“天宮”展現(xiàn)了新技能。沃克S Lite已經(jīng)開始在汽車智能工廠進行培訓，世界上第一款配備人工智能深度學習技術的骨科手術機器人已經(jīng)亮相。軟機器人也突破了工業(yè)應用瓶頸。8月21日，2024世界機器人大會在北京電子城(北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū))開幕。在2024世界機器人博覽會上，北京電子城將展示十余款創(chuàng)新產(chǎn)品，其中人形機器人占據(jù)了中心舞臺。通過“機器人總動員”，北京電子城開發(fā)了國際領先的人形機器人、人工智能醫(yī)療機器人和自主控制的關鍵部件，將這些進步轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)力，不斷提高機器人行業(yè)的創(chuàng)新能力。

　　跳舞，鞠躬，問候，用聲音抓住物體...當全國首臺通用型仿人機器人平臺“天宮”展示出這些新技能時，再次引起了人們的關注。上一次轟動是在今年4月，由北京實體智能機器人創(chuàng)新中心(簡稱“創(chuàng)新中心”)自主研發(fā)的“天宮”，用全尺寸純電動仿人機器人實現(xiàn)了全球首款6公里/小時穩(wěn)定運行的仿人機器人。四個月后，“天宮”再次升級，采用基于狀態(tài)記憶的預測強化模仿學習方法，在大型體現(xiàn)智能模型的支持下，掌握更豐富的動作和語音交互抓取能力。“當人發(fā)出語音指令時，嵌入式智能機器人可以根據(jù)“開放詞匯對象檢測和任意對象分割多模態(tài)模型”完成一組抓取和釋放動作。我們現(xiàn)在連接了體現(xiàn)的智能模型管道，這意味著機器人可以理解人類的命令，分解任務并完成它們。未來，機器人將能夠幫助人類完成更多的任務，”張強解釋說，創(chuàng)新中心的一名類人機器人算法專家�！拔覀冎铝τ谇度胧街悄軝C器人的關鍵技術開發(fā)和生態(tài)系統(tǒng)建設。目前，我們以北京電子城為基地，通過“天宮”和“開武”項目，致力于推動技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引領行業(yè)解決共性問題�！�

　　“我們正在推出兩款新產(chǎn)品，”來自“小巨人”企業(yè)Tsino-Dynatron的代表說�！捌渲�，針對類人機器人的發(fā)展趨勢，我們自主研發(fā)了 CoolDrive 迷你ANT網(wǎng)絡化微伺服驅(qū)動器，具有高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應、低損耗等特點，適用于要求體積小、高突發(fā)的應用，如仿人機器人和機械狗�！膘`祖時報，8個多月前在北京電子城成立，已經(jīng)突破了機器人關節(jié)的輕度和穩(wěn)定性之間的創(chuàng)新瓶頸。創(chuàng)始人兼COO邵元欣表示，“機器人關節(jié)是使仿人機器人像人一樣靈活的關鍵。我們自主研發(fā)的 Robstride04，一個120N.m的集成關節(jié)模塊，可以驅(qū)動中型雙足類人機器人或全尺寸四足機器人�！� 機器人手臂用“藍色的爪子”穩(wěn)穩(wěn)抓著、移動著一壺茶，而柔軟的機器人則通過智能互動機器人茶藝演示平臺，展示了“柔軟的手指”在工業(yè)應用中的秘密。公司自主研發(fā)的柔性抓手可處理工業(yè)生產(chǎn)中近96%的不規(guī)則和易碎物品，這一技術復雜程度在全球只有兩家公司掌握。

　　除了在關鍵技術開發(fā)方面取得重大突破，北京電子城的更多機器人已經(jīng)轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)力。UBTECH今年在北京E城設立了人形機器人總部，展示了包括沃克S和沃克S Lite在內(nèi)的“人形機器人團隊”，并現(xiàn)場展示了工業(yè)人形機器人解決方案。UBTECH 機器人副總裁兼北京 UBTECH 智能機器人有限公司董事長余浩寶解釋說，“結合端到端的模仿學習、精確的視覺識別和精細的全身運動控制技術，工業(yè)版的仿人機器人沃克S Lite已經(jīng)“加入”了幾家汽車工廠，例如與員工在CTU入站裝載在Zeekr工廠執(zhí)行處理任務。是國內(nèi)首款完成物料箱處理任務全過程的仿人機器人，無論是執(zhí)行還是公開展示，其操作完成度和執(zhí)行難度均居行業(yè)前列。”

　　在高端醫(yī)療設備領域，Longwood Valley MedTech推出了ROPA，這是世界上第一款配備人工智能深度學習技術的骨科手術機器人。這種人工智能+機器人的創(chuàng)新實現(xiàn)了亞毫米級別的外科手術精度，解決了傳統(tǒng)外科手術的挑戰(zhàn)，如縮短手術時間，最大限度地減少手術風險，減輕患者疼痛，“龍伍德谷醫(yī)藥科技公司董事長張怡玲博士說�！彪S著人工智能深度學習技術被工業(yè)和信息化部認證為“國際領先”，ROPA充當了骨科專家的“超級大腦”，使醫(yī)生能夠在短短幾分鐘內(nèi)創(chuàng)建個性化的3D手術計劃。5-10僅使用患者的CT掃描幾分鐘。亞毫米級的精密光學定位系統(tǒng)，類似于“數(shù)字眼”，可實時監(jiān)測和跟蹤患者的術中位置，幫助外科醫(yī)生克服傳統(tǒng)手術的視覺局限性和盲點。與自主研發(fā)的智能跟蹤技術“數(shù)字手”配合，手術的每一個關鍵步驟都精準執(zhí)行，實現(xiàn)了手術精準度的突破�！� 聯(lián)盟STRONG展示了用于顱內(nèi)動脈瘤手術的智能手術解決方案，包括導管成型機器人。團結強盛創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理秦嵐解釋說，”這一解決方案是顛覆性創(chuàng)新產(chǎn)品，既是中國原創(chuàng)，也是全球首創(chuàng)。其核心人工智能軟件獲得了中國首個人工智能治療創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊證，并通過國家科技成果評價認定為“國際領先”。通過 AI 治療和 AI 決策，該解決方案解決了關鍵的臨床挑戰(zhàn)，實現(xiàn)了顱內(nèi)動脈瘤手術關鍵步驟的“完全自動駕駛”。不僅提高了手術的精準度，而且提高了治療的安全性和有效性�！� 這反映出北京電子城加快打造“智能制藥”全球樞紐的努力。

　　而且，擁有30年歷史的世界級自動化控制元器件制造商SMC在北京電子城，展示了一系列智能、節(jié)能和協(xié)作機器人產(chǎn)品，包括SMC ZXPE5 系列電動真空夾具和MH-X7654系列彈性手指，這些產(chǎn)品與通用機器人配對后，可實現(xiàn)工件的握持和稱重。安川首鋼機器人株式會社的實用功能培訓平臺展示了機器人基于視覺的托盤和卸貨等功能，粘合劑應用，以及機器人健康診斷，適用于高職院校工業(yè)機器人的教學與培訓。京東物流以其最新推出的第五代智能投遞車為“紅秀”，集成了高精度定位、融合感知、行為預測等10項核心技術。這款車代表了業(yè)界最具可擴展性的L4級自動駕駛應用，具有遠程開/關功能和監(jiān)控功能，可實現(xiàn)車輛狀態(tài)的實時管理，提升安全性和效率。靖城機械電氣專注于設備制造領域，展示了人工智能技術的創(chuàng)新應用，包括人工智能引導的焊接系統(tǒng)以及焊接、物料處理和智能釀造生產(chǎn)線的行業(yè)應用。機器人機床裝卸工作站可根據(jù)工廠建筑、機床和生產(chǎn)材料的不同特點進行定制，采用覆蓋金屬加工和通用零件制造等行業(yè)的模塊化控制系統(tǒng)。

　　此外，特斯拉的類人機器人擎天柱在北京亮相，擁有28個活動關節(jié)和11個自由度。Ti5 Robot推出了全新的T230類人機器人。Ti5 機器人創(chuàng)始人易綱表示，“T230是我國首款類人機器人，身高2.3米，主要用于重物搬運。通過利用自主研發(fā)的輕量化減震器和其他核心部件，我們已經(jīng)實現(xiàn)了一個輕而有力的機器人，其力量相當于正常成人的三倍�！�

　　借助北京電子城優(yōu)良的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)和高效的組織模式，國際國內(nèi)具有開創(chuàng)性的新產(chǎn)品、新技術不斷涌現(xiàn)，并轉(zhuǎn)化為新的生產(chǎn)力。北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)相關負責人介紹，作為世界機器人大會永久舉辦地，北京電子城建立了“五個一”工作機制:一個園區(qū)、一批平臺、一個中心、一個基金、和一批人才。這一機制加快建設國家機器人產(chǎn)業(yè)高地，創(chuàng)新要素快速聚集，能力顯著提升，活力充分釋放，創(chuàng)新主體不斷壯大。

　　截至目前，全市已建立機器人生態(tài)系統(tǒng)企業(yè)100多家，其中半數(shù)以上為專業(yè)化、創(chuàng)新型企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模近百億元，占全市機器人產(chǎn)業(yè)的50%。精密減速器、高性能伺服執(zhí)行器等核心部件取得重大突破，專業(yè)化、智能化鉆機實現(xiàn)創(chuàng)新成果。特別是在嵌入式智能機器人產(chǎn)業(yè)中，重點布局包括以實體智能創(chuàng)新中心為代表的高層次創(chuàng)新平臺，依托 UBTECH 等龍頭企業(yè)和奇捷康、中芯迪能、靈祖時代等關鍵零部件企業(yè)，形成涵蓋核心零部件、主體、應用的完整的實體智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。