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　　隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升溫，智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)近年取得長(zhǎng)足發(fā)展。據(jù)《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》預(yù)計(jì)，到2020年，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過(guò)300億元人民幣。專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中的家庭服務(wù)、商用場(chǎng)合等領(lǐng)域?qū)⑹紫扔瓉?lái)爆發(fā)式發(fā)展。

　　談起家用服務(wù)機(jī)器人，很多人想到的需求可能是這樣的：“嘿，你能不能去那邊幫我拿一杯咖啡過(guò)來(lái)�！倍�在商用場(chǎng)合，如大型商場(chǎng)、展覽中心、博物館等，手機(jī)地圖應(yīng)用很難滿足實(shí)際導(dǎo)航需求，機(jī)器人導(dǎo)覽員能自動(dòng)將用戶帶領(lǐng)到想要去的地方。

　　這些聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單的任務(wù)，在機(jī)器人的世界里，卻充滿了各種挑戰(zhàn)。首先，機(jī)器人需要構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，精確定位自己在地圖中的位置，然后根據(jù)地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃控制自己完成移動(dòng)。同時(shí)，在移動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)器人還需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，實(shí)時(shí)躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)。

　　在機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自由行走的過(guò)程中，核心技術(shù)就是自主定位導(dǎo)航。目前，市場(chǎng)上的主流方式是采用激光雷達(dá)和SLAM技術(shù)相結(jié)合。激光雷達(dá)通過(guò)內(nèi)置激光探頭對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行 360 度掃描，并獲得周邊環(huán)境的輪廓信息;而 SLAM 則是將環(huán)境輪廓信息與之前已經(jīng)建立的信息圖進(jìn)行匹配，并且糾正此前的誤差，從而使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航。

　　針對(duì)服務(wù)機(jī)器人家用、商用領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)思嵐科技公司(SLAMTEC)已有成熟的激光SLAM全套解決方案。利用自主研發(fā)的激光雷達(dá)RPLIDAR作為核心傳感器，通過(guò)SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動(dòng)，可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，并構(gòu)建最高達(dá)2cm分辨率的環(huán)境地圖。在實(shí)現(xiàn)自主定位與建圖的同時(shí)，采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動(dòng)。

　　從全球范圍來(lái)看，像思嵐科技這樣提供激光SLAM全套解決方案的公司并不多，但其市場(chǎng)前景可能是巨大的。已有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)：一套SLAM采集系統(tǒng)一天可采集5萬(wàn)平方米的室內(nèi)數(shù)據(jù)，在未來(lái)的5年時(shí)間里，會(huì)有500億平方米的室內(nèi)空間將以SLAM技術(shù)方式被采集，數(shù)據(jù)且會(huì)以更高效率滿足不同應(yīng)用需要。

　　據(jù)悉，思嵐科技將參加10月21日至25日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行的2016世界機(jī)器人大會(huì)，屆時(shí)將重點(diǎn)展示機(jī)器人自主定位導(dǎo)航套裝，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬演示。