六度影院鲁鲁片在线看_亚洲av无码乱码国产精品_国产精品一二三入口播放_国产一区二区不卡高清更新

　　和一切前沿科技一樣，機器人領(lǐng)域擁有巨大的潛力。日前，新加坡IDC Manufacturing Insights全球商用機器人研究項目發(fā)布了《IDC Future Scape：2017年全球機器人預(yù)測》的報告，該報告預(yù)計，到2019年，物流、健康、公共事業(yè)和資源領(lǐng)域大概有35%的領(lǐng)先機構(gòu)將會探索使用機器人來實現(xiàn)自動化運營。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，人工智能、計算機視覺、導(dǎo)航、MEMS傳感器和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展將繼續(xù)推動服務(wù)機器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的創(chuàng)新。

　　傳感器低成本化

　　機器人領(lǐng)域使用激光雷達作為機器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，它就像機器人的眼睛，可以高速、高精度的掃描所在環(huán)境得輪廓信息。但是，其制造成本高昂，且被國外企業(yè)壟斷，售價不菲。目前，行業(yè)內(nèi)開始逐步推出低成本解決方案。思嵐科技推出的首臺低成本激光雷達RPLIDAR，測量頻率高達每秒4000次，測量距離可達16米。同時，采用非接觸式光磁融合(OPTMAG)技術(shù)，大幅提升了激光雷達的工作性能與使用壽命。

　　SLAM機器人自主定位導(dǎo)航

　　在實際應(yīng)用中，服務(wù)機器人面臨的首要問題是如何高效地自主移動與規(guī)避障礙物。SLAM機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)是指在未知環(huán)境下機器人無需人類幫助，完成自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃、自動避障的整套流程。目前，該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛、AR等領(lǐng)域，成為業(yè)內(nèi)主流定位導(dǎo)航方式。

　　多傳感器融合技術(shù)

　　機器人在運動過程中，受制于激光的特性，如果遇到玻璃、純黑或其他平面的物體，激光雷達無法進行識別。為了讓機器人能夠“看見”這些原本看不見的東西，業(yè)內(nèi)目前采用多傳感器融合技術(shù)，包括超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭等，使機器人實現(xiàn)更加智能、實用的自主運動。

　　應(yīng)用場景進一步細化

　　隨著相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)機器人的產(chǎn)品功能持續(xù)升級，應(yīng)用范圍逐步擴大，商業(yè)化應(yīng)用和定制化功能或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)發(fā)展的突破口。以商用服務(wù)機器人為例，工作場景主要包括樓宇、園區(qū)、醫(yī)院、銀行、餐廳、酒店等，工作對象主要面向人類，在智能化、安全性、可靠性等方面的要求都遠高于其他種類的機器人產(chǎn)品。

　　商用服務(wù)機器人不單單需要擁有擬人形態(tài)的外觀，更需要賦予“智慧”和具備“實用”的功能。比如：思嵐科技的這款企業(yè)助理型機器人，可完成傳統(tǒng)的前臺接待工作，自動帶領(lǐng)訪客至?xí)�議室并通知相關(guān)人員，為訪客進行產(chǎn)品介紹，夜間將啟動安保模式，自主安防巡邏。同時，針對用戶行業(yè)和業(yè)務(wù)需求的差異，服務(wù)機器人定制化會越來越普遍，包括產(chǎn)品外形與業(yè)務(wù)功能。

　　商用場合對服務(wù)機器人的要求更高、更有挑戰(zhàn)性，但市場潛力也更為廣闊，將激光、視覺及其他方案相結(jié)合，解決客戶特定場景下的實際問題，這也正是服務(wù)機器人企業(yè)努力的方向。