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2018年2月15日，央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì) ——當(dāng)科技遇上春晚，會(huì)摩擦出怎樣超乎想象的跨界火花？在2018年央視春晚的珠海分會(huì)場(chǎng)上，由無(wú)人船、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)組成的“海陸空” 無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合展演震撼亮相世界上最長(zhǎng)的跨海大橋—港珠澳大橋，向全世界呈現(xiàn)了一場(chǎng)科技感十足的視覺(jué)盛宴。

無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和無(wú)人船組成的“海陸空” 無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合展演

全球首次無(wú)人艇協(xié)同編隊(duì)

在波浪奔騰的珠江口海面上，一艘7.5米長(zhǎng)的“瞭望者”號(hào)海洋無(wú)人艇帶領(lǐng)著80條1.6米長(zhǎng)的小型無(wú)人船，列隊(duì)成海上的“離弦之箭”穿過(guò)港珠澳大橋；搭載百度Apollo開放平臺(tái)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)在港珠澳大橋上完成“8”字交叉跑的高難度動(dòng)作；轉(zhuǎn)瞬間，由零度智控和高巨創(chuàng)新共同組建的無(wú)人機(jī)編隊(duì)變成一條3D立體的白海豚，躍過(guò)煙花環(huán)繞的港珠澳大橋，云洲無(wú)人艇則閃爍著燈光，化作天地相映的海上漣漪。

央視春晚二十余載，一直備受舉國(guó)矚目，力求創(chuàng)造最具代表性與創(chuàng)新的節(jié)目，為觀眾提供精彩非凡的體驗(yàn)。今年，由云洲、百度、比亞迪、零度智控和高巨創(chuàng)新等企業(yè)組成的“海陸空”高科技陣容通過(guò)一場(chǎng)智能的表演向全國(guó)觀眾獻(xiàn)禮，展現(xiàn)了中國(guó)對(duì)于無(wú)人智能行業(yè)的高度重視，以及科技創(chuàng)新的信心與決心。

云洲的無(wú)人船隊(duì)排成海上的“離弦之箭”穿過(guò)港珠澳大橋

華麗表演背后，是匠人式的科技精神

這次春晚是云洲無(wú)人船多艇協(xié)同技術(shù)的首次亮相，從接到春晚演出任務(wù)開始，在兩個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于無(wú)人船的生產(chǎn)、協(xié)同方案設(shè)計(jì)，以及節(jié)目編排，成功將近百個(gè)服務(wù)海上作業(yè)的智能機(jī)器人平臺(tái)打造成能夠在舞臺(tái)上演出的“水上舞者”，完成了從科技到大眾流行文化的華麗轉(zhuǎn)身。

對(duì)于云洲的技術(shù)團(tuán)隊(duì)而言，81條無(wú)人船同時(shí)協(xié)同運(yùn)行在產(chǎn)業(yè)中是前所未有的。本次演出的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境屬于三級(jí)海況，既要滿足隊(duì)形變換，又要避免碰撞，難度和挑戰(zhàn)是非常高的。炫酷的表演背后包含的是技術(shù)上的不斷突破與團(tuán)隊(duì)成員的高度配合。云洲團(tuán)隊(duì)力爭(zhēng)提高每位成員對(duì)智能信息的處理能力和決策控制能力，以應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的動(dòng)態(tài)環(huán)境和復(fù)雜的任務(wù)要求，為春晚的節(jié)目亮相呈現(xiàn)最優(yōu)的協(xié)同編隊(duì)效果。

首先，本次春晚的表演要求無(wú)人船隊(duì)精準(zhǔn)地穿過(guò)有寬度限制的大橋，云洲團(tuán)隊(duì)迅速挑選了尺寸最合適的ME40小型無(wú)人船和造型最霸氣威武的“瞭望者”號(hào)無(wú)人艇。參與本次協(xié)同編隊(duì)的小型無(wú)人船，不久前剛參與了我國(guó)第34次南極考察，它們?cè)谀蠘O考察中成功執(zhí)行了錨地水深地形測(cè)量任務(wù)，在接近冰蓋的淺水區(qū)順利作業(yè)。

此外，面對(duì)無(wú)人船編隊(duì)行進(jìn)過(guò)程中的風(fēng)浪流涌等環(huán)境干擾因素以及船體動(dòng)力系統(tǒng)變化等，云洲團(tuán)隊(duì)采用了魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)，確保對(duì)于船隊(duì)的順利控制；高精度的GNSS和慣導(dǎo)的組合導(dǎo)航，結(jié)合RTK技術(shù)，則確保了無(wú)人船編隊(duì)的精準(zhǔn)行進(jìn)軌跡。在確保編隊(duì)的控制和導(dǎo)航之外，云洲團(tuán)隊(duì)采用了虛擬領(lǐng)航者結(jié)合路徑的跟蹤算法，采用了最優(yōu)的規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)大數(shù)量密集編隊(duì)的隊(duì)形變換和自動(dòng)防撞。

另外一個(gè)重要的因素就是保持無(wú)人船之間的實(shí)時(shí)通信能力。無(wú)人船的隊(duì)形變換需要實(shí)時(shí)掌握每條船的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，云洲團(tuán)隊(duì)為了確保近百艘無(wú)人船可以同步接收和實(shí)施指令，采用了寬帶公網(wǎng)和自組網(wǎng)專網(wǎng)結(jié)合的異構(gòu)通信系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)大容量編隊(duì)節(jié)點(diǎn)和編隊(duì)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化下的通信需求。云洲自組的無(wú)線寬帶專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，可以有效避免無(wú)人船在公網(wǎng)環(huán)境下接收指令的滯后性，每一條無(wú)人船上又加裝了中國(guó)聯(lián)通的4G芯片，實(shí)現(xiàn)公網(wǎng)與專網(wǎng)同步，自動(dòng)選擇最優(yōu)通信網(wǎng)絡(luò)。

拓展產(chǎn)業(yè)合作，深挖科技價(jià)值

“這不僅僅是一場(chǎng)表演，這更是人類對(duì)未來(lái)海洋調(diào)查和海洋探索的一次致敬，尤其是海洋地球物理調(diào)查新型技術(shù)方法和作業(yè)手段的開端。在不久的將來(lái)，無(wú)人船將更高效地發(fā)揮自身技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，逐步擺脫現(xiàn)有的‘船+任務(wù)載荷’傳統(tǒng)作業(yè)模式，以新型載荷、新型作業(yè)方法、高密度集群協(xié)同等前所未有的方式改變整個(gè)行業(yè)，延伸到更多的行業(yè)應(yīng)用中，科技的飛躍可以改變產(chǎn)業(yè)，改變世界，我為共同跋涉在追夢(mèng)路上的眾袍澤點(diǎn)贊�！痹浦迍�(chuàng)始人張?jiān)骑w表示。

云洲擁有針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的多種無(wú)人船

云洲在春晚上首次展現(xiàn)的多艇協(xié)同技術(shù)，對(duì)現(xiàn)實(shí)海上作業(yè)具有非常重要的意義。隨著環(huán)境的日益復(fù)雜和任務(wù)多樣性，多艇協(xié)同技術(shù)適用于測(cè)繪、大尺度物理海洋同步觀測(cè)、海洋調(diào)查、沉積環(huán)境調(diào)查等大面積海上作業(yè)，能夠有效提升效率，節(jié)省工作時(shí)間。此外，在未來(lái)軍事應(yīng)用中，多艇協(xié)同技術(shù)有望降低“狼群作戰(zhàn)”和“誘餌戰(zhàn)術(shù)”的成本損失。作為國(guó)內(nèi)第一家從事無(wú)人艇開發(fā)的企業(yè)，云洲已經(jīng)形成了環(huán)保測(cè)量、海洋調(diào)查、安防、軍用及無(wú)人貨運(yùn)五大業(yè)務(wù)版塊，致力于為無(wú)人智能的跨界產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)貢獻(xiàn)力量。

科技智則國(guó)智 科技強(qiáng)則國(guó)強(qiáng)

近年來(lái)，隨著我國(guó)全面推進(jìn)無(wú)人智能技術(shù)的發(fā)展與規(guī)劃，以無(wú)人船艇為代表的智能船舶在環(huán)境監(jiān)測(cè)、區(qū)域巡航等領(lǐng)域頻頻“拋頭露面”，相關(guān)的國(guó)內(nèi)外的研究成果也是層出不窮。從遠(yuǎn)程控制的軍事應(yīng)用，到船舶的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)，再到云洲如今呈現(xiàn)的多艇協(xié)同技術(shù)，無(wú)人船技術(shù)被廣泛應(yīng)用到更多行業(yè)中，為各行業(yè)的技術(shù)飛躍和產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)無(wú)限可能。以云洲為代表的中國(guó)無(wú)人船艇技術(shù)不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，更幾乎憑借一己之力使中國(guó)無(wú)人船艇技術(shù)與世界同時(shí)起步，達(dá)到了領(lǐng)先水平。

央視春晚的直播中，云洲的無(wú)人船隊(duì)編成“啟航”二字，奔向天空中由無(wú)人機(jī)拼成的“新時(shí)代”之門，燈火與煙花照亮了中華民族的海洋夢(mèng)，預(yù)示了中國(guó)的科技力量和發(fā)展實(shí)力，正以堅(jiān)定的步伐，走向一個(gè)新的時(shí)代。

關(guān)于云洲：

云洲是中國(guó)首家專注于無(wú)人船艇技術(shù)的高科技企業(yè)，先后推出世界第一艘環(huán)保無(wú)人船，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的海洋調(diào)查無(wú)人艇和自主軍用無(wú)人艇，目前已經(jīng)形成環(huán)境測(cè)量、海洋調(diào)查、安防、軍用、無(wú)人貨運(yùn)五大業(yè)務(wù)板塊，是無(wú)人船艇行業(yè)的領(lǐng)航者。