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威盛感知技術(shù):帶有攝像頭和雷達(dá)的ADAS

2020/5/7 8:52:57 來源:中國企業(yè)新聞網(wǎng)

導(dǎo)言:自動駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展,到底哪種傳感器將為最終的成功提供基礎(chǔ)技術(shù)支持?對此問題的探討至今仍在繼續(xù)。盡管雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭傳感器的支持者很多,但越來越多的人認(rèn)為,傳感器融合技術(shù)將會成為一種趨勢。在本文中,我們將介紹如何通過添加雷達(dá)傳感器來增強(qiáng)威盛Mobile360 ADAS駕駛員輔助技術(shù),以提高前方碰撞警告的準(zhǔn)確性,這是一種傳感器數(shù)據(jù)的融合,我們稱之為威盛Mobile360感知技術(shù)。

自動駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展,到底哪種傳感器將為最終的成功提供基礎(chǔ)技術(shù)支持?對此問題的探討至今仍在繼續(xù)。盡管雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭傳感器的支持者很多,但越來越多的人認(rèn)為,傳感器融合技術(shù)將會成為一種趨勢。在本文中,我們將介紹如何通過添加雷達(dá)傳感器來增強(qiáng)威盛Mobile360 ADAS駕駛員輔助技術(shù),以提高前方碰撞警告的準(zhǔn)確性,這是一種傳感器數(shù)據(jù)的融合,我們稱之為威盛Mobile360感知技術(shù)。

在威盛Mobile360 ADAS中添加雷達(dá)傳感器

威盛Mobile360 ADAS輔助駕駛解決方案通常包含多種標(biāo)準(zhǔn)安全功能,其中包括車道偏離警告、前后碰撞警告和盲點(diǎn)檢測。除了添加其他功能,例如動態(tài)運(yùn)動目標(biāo)檢測和驅(qū)動程序監(jiān)控,我們還不斷更新和改進(jìn)人工智能算法,使其在軟件級別上都能正常工作。另一種提高系統(tǒng)解決方案準(zhǔn)確性的方法是使用威盛Mobile360 感知技術(shù),這是一種融合不同類型傳感器數(shù)據(jù)的技術(shù)。

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標(biāo)準(zhǔn)版的威盛 Mobile360 ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)使用FOV-40°汽車級相機(jī)連接到堅固的計算機(jī)視覺系統(tǒng)。不過,最近我們開始使用雷達(dá)來優(yōu)化ADAS解決方案,這是一種傳感器融合技術(shù),應(yīng)該會帶來一些非常強(qiáng)大的優(yōu)勢。

雷達(dá)顯然是第二次世界大戰(zhàn)前就已經(jīng)成熟的技術(shù)。它的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射無線電波,并測量電波反射的頻率,以計算目標(biāo)物體的距離和速度。這是一種精確的方法,可以讓車輛檢測道路上的其他車輛、行人或物體,評估它們的距離和移動速度,這是準(zhǔn)確的前方碰撞警告(FCW)所需的完美數(shù)據(jù)。

雷達(dá)的問題之處在于,它趨向于檢測特定視野或范圍內(nèi)的所有物體,包括樹木、建筑物甚至道路旁的草葉。這也是威盛 Mobile360感知技術(shù)真正脫穎而出的地方。安裝在車輛前部的FOV-40°攝像機(jī)使用物體檢測算法來幫助雷達(dá)僅聚焦于重要物體(汽車,卡車,行人等)。攝像機(jī)檢測到目標(biāo)物體,然后讓雷達(dá)精確計算距離和速度。

在下面的圖片中,我們可以感受一下威盛Mobile360感知技術(shù)。右上方的視頻屏幕顯示了前方的道路,攝像機(jī)使用物體檢測功能來檢測高速公路上的其他車輛。檢測到的車輛用紅色框標(biāo)識。雷達(dá)定位由一個小的藍(lán)色圓圈表示,而距離和速度則實(shí)時顯示為綠色。

2_鍓湰.jpg

注意:屏幕左側(cè)已設(shè)置為顯示輸入計算機(jī)的原始數(shù)據(jù)。我們的車在顯示屏的底部顯示為一個紅色的小正方形。

另外值得注意的是,攝像頭正在使用人工智能算法檢測車輛行駛的車道(即數(shù)據(jù)饋送中的兩條藍(lán)線)。這使系統(tǒng)能夠采用車道偏離警告(LDW),在駕駛員由于疲勞或分心等原因?qū)е缕x車道時向其發(fā)出警報。

圖片展現(xiàn)的是使用安裝在汽車前部保險杠上方的單個雷達(dá)傳感器。可以將傳感器配置為近程模式,使用90°視場可在長達(dá)60米的距離內(nèi)進(jìn)行有效檢測;蛘撸梢詫⒗走_(dá)配置為遠(yuǎn)程模式,使用較窄的20°FOV可以進(jìn)行長達(dá)127米的檢測。

完整的演示可從威盛電子官網(wǎng)查看。這個演示是一個例子,說明了威盛 Mobile360 感知技術(shù)是如何實(shí)時融合兩種不同類型傳感器技術(shù)的數(shù)據(jù),以使系統(tǒng)更清楚地了解未來的道路。這是自動駕駛汽車最終需要的技術(shù),可以看作是朝著這個方向邁出的關(guān)鍵一步。至少在目前,這是避免交通事故和挽救生命道路上的重要一步。

關(guān)于威盛電子

威盛電子是全球領(lǐng)先的科技企業(yè),運(yùn)用先進(jìn)的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和計算機(jī)視覺技術(shù),致力于交通、工業(yè)、智慧城市和數(shù)據(jù)中心應(yīng)用的創(chuàng)新智能解決方案。公司總部位于臺灣臺北,通過威盛全球化網(wǎng)絡(luò)布局,在美國、歐洲及亞洲的高科技核心區(qū)域設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)?蛻羧汉w全球各大領(lǐng)先高科技、工業(yè)和運(yùn)輸企業(yè)。

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