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自動駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展，到底哪種傳感器將為最終的成功提供基礎(chǔ)技術(shù)支持？對此問題的探討至今仍在繼續(xù)。盡管雷達、激光雷達和攝像頭傳感器的支持者很多，但越來越多的人認為，傳感器融合技術(shù)將會成為一種趨勢。在本文中，我們將介紹如何通過添加雷達傳感器來增強威盛Mobile360 ADAS駕駛員輔助技術(shù)，以提高前方碰撞警告的準確性，這是一種傳感器數(shù)據(jù)的融合，我們稱之為威盛Mobile360感知技術(shù)。

在威盛Mobile360 ADAS中添加雷達傳感器

威盛Mobile360 ADAS輔助駕駛解決方案通常包含多種標準安全功能，其中包括車道偏離警告、前后碰撞警告和盲點檢測。除了添加其他功能，例如動態(tài)運動目標檢測和驅(qū)動程序監(jiān)控，我們還不斷更新和改進人工智能算法，使其在軟件級別上都能正常工作。另一種提高系統(tǒng)解決方案準確性的方法是使用威盛Mobile360 感知技術(shù)，這是一種融合不同類型傳感器數(shù)據(jù)的技術(shù)。

標準版的威盛 Mobile360 ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)使用FOV-40°汽車級相機連接到堅固的計算機視覺系統(tǒng)。不過，最近我們開始使用雷達來優(yōu)化ADAS解決方案，這是一種傳感器融合技術(shù)，應(yīng)該會帶來一些非常強大的優(yōu)勢。

雷達顯然是第二次世界大戰(zhàn)前就已經(jīng)成熟的技術(shù)。它的工作原理是向目標發(fā)射無線電波，并測量電波反射的頻率，以計算目標物體的距離和速度。這是一種精確的方法，可以讓車輛檢測道路上的其他車輛、行人或物體，評估它們的距離和移動速度，這是準確的前方碰撞警告（FCW）所需的完美數(shù)據(jù)。

雷達的問題之處在于，它趨向于檢測特定視野或范圍內(nèi)的所有物體，包括樹木、建筑物甚至道路旁的草葉。這也是威盛 Mobile360感知技術(shù)真正脫穎而出的地方。安裝在車輛前部的FOV-40°攝像機使用物體檢測算法來幫助雷達僅聚焦于重要物體（汽車，卡車，行人等）。攝像機檢測到目標物體，然后讓雷達精確計算距離和速度。

在下面的圖片中，我們可以感受一下威盛Mobile360感知技術(shù)。右上方的視頻屏幕顯示了前方的道路，攝像機使用物體檢測功能來檢測高速公路上的其他車輛。檢測到的車輛用紅色框標識。雷達定位由一個小的藍色圓圈表示，而距離和速度則實時顯示為綠色。

注意：屏幕左側(cè)已設(shè)置為顯示輸入計算機的原始數(shù)據(jù)。我們的車在顯示屏的底部顯示為一個紅色的小正方形。

另外值得注意的是，攝像頭正在使用人工智能算法檢測車輛行駛的車道（即數(shù)據(jù)饋送中的兩條藍線）。這使系統(tǒng)能夠采用車道偏離警告（LDW），在駕駛員由于疲勞或分心等原因?qū)е缕�離車道時向其發(fā)出警報。

圖片展現(xiàn)的是使用安裝在汽車前部保險杠上方的單個雷達傳感器�？梢詫�傳感器配置為近程模式，使用90°視場可在長達60米的距離內(nèi)進行有效檢測�；蛘�，可以將雷達配置為遠程模式，使用較窄的20°FOV可以進行長達127米的檢測。

完整的演示可從威盛電子官網(wǎng)查看。這個演示是一個例子，說明了威盛 Mobile360 感知技術(shù)是如何實時融合兩種不同類型傳感器技術(shù)的數(shù)據(jù)，以使系統(tǒng)更清楚地了解未來的道路。這是自動駕駛汽車最終需要的技術(shù)，可以看作是朝著這個方向邁出的關(guān)鍵一步。至少在目前，這是避免交通事故和挽救生命道路上的重要一步。

關(guān)于威盛電子

威盛電子是全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，運用先進的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和計算機視覺技術(shù)，致力于交通、工業(yè)、智慧城市和數(shù)據(jù)中心應(yīng)用的創(chuàng)新智能解決方案。公司總部位于臺灣臺北，通過威盛全球化網(wǎng)絡(luò)布局，在美國、歐洲及亞洲的高科技核心區(qū)域設(shè)立了分支機構(gòu)�？蛻羧汉�蓋全球各大領(lǐng)先高科技、工業(yè)和運輸企業(yè)。