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汽車是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。在今年兩會(huì)上，“汽車”是代表委員們議案提案的熱門話題，涉及促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、提升中國(guó)汽車品牌力、減負(fù)促汽車消費(fèi)、促進(jìn)新能源汽車發(fā)展、探索城市智能交通等多方面內(nèi)容。

據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“中汽協(xié)”）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年4月份全國(guó)汽車產(chǎn)銷分別完成210.2萬(wàn)輛和207萬(wàn)輛，環(huán)比增長(zhǎng)46.6%和43.5%，同比分別增長(zhǎng)2.3%和4.4%，月增速為今年以來(lái)的首次增長(zhǎng)，其中銷量更是結(jié)束了連續(xù)21個(gè)月的下降。中汽協(xié)表示，4月份，整車企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)已基本恢復(fù)，產(chǎn)量已達(dá)到去年同期水平。

后疫情時(shí)代汽車行業(yè)呈現(xiàn)新的發(fā)展趨勢(shì)以及兩會(huì)對(duì)汽車的關(guān)注，對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇乃至迎來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)，起到了推動(dòng)作用。

2020年5月，隨著第一批設(shè)備運(yùn)輸至工廠，江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“哈工智能”）旗下子公司奧特博格與深圳市寶能投資集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“寶能集團(tuán)”）攜手建立的“寶能集團(tuán)西安基地焊裝車間觀致汽車智能制造柔性化門蓋生產(chǎn)線”項(xiàng)目正式啟動(dòng)，雙方將進(jìn)一步深化合作，把握汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新契機(jī)，共同推動(dòng)汽車智能制造技術(shù)的產(chǎn)研融合。

該項(xiàng)目引進(jìn)奧特博格最新研發(fā)的汽車智能制造柔性化門蓋生產(chǎn)技術(shù)，可通過(guò)智能化柔性設(shè)備切換車型來(lái)匹配MES訂單，使用高精度視覺(jué)系統(tǒng)控制涂膠質(zhì)量，規(guī)劃完成多車型批量生產(chǎn)，年產(chǎn)能30萬(wàn)輛產(chǎn)能的目標(biāo)。

智能柔性化技術(shù)，助力汽車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)升級(jí)

該項(xiàng)目生產(chǎn)線目前采用奧特博格自主研發(fā)的視覺(jué)檢測(cè)質(zhì)量管控系統(tǒng)和RFID智能射頻識(shí)別技術(shù)，突破機(jī)器人涂膠質(zhì)量采用傳統(tǒng)檢測(cè)方法，組裝工作采用傳統(tǒng)托盤分配方式，依賴人類視覺(jué)能力和傳統(tǒng)托盤掃碼系統(tǒng)，效率低、成本高的難題，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)形成機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)RFID無(wú)限射頻識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤分配，以提高汽車企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。

其中，涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺(jué)硬件平臺(tái)和在線質(zhì)檢軟件兩部分構(gòu)成，其目標(biāo)任務(wù)是在線檢測(cè)汽車前蓋折邊膠的膠線截面直徑與膠線中心到車蓋邊緣的距離，該系統(tǒng)在企業(yè)原有汽車前蓋機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源等視覺(jué)裝置，實(shí)時(shí)采集涂膠圖像送至視覺(jué)系統(tǒng)工控機(jī)進(jìn)行圖像處理，并結(jié)合在線檢測(cè)之前建立的涂膠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)信息庫(kù)及涂膠機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)涂膠質(zhì)量信息進(jìn)行分析，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將必要信息保存在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，方便進(jìn)行質(zhì)量追溯查詢。

涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件主要包括圖像采集與處理、機(jī)器人控制器通信、相機(jī)標(biāo)定操作、圖像分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)及數(shù)據(jù)庫(kù)操作等模塊，可直接與用戶交互，接受用戶的命令和參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)工作，并將涂膠質(zhì)量的檢測(cè)結(jié)果反饋給用戶。

而RFID無(wú)限射頻識(shí)別系統(tǒng)，將電子標(biāo)簽（載碼體）安裝在托盤上，通過(guò)讀寫頭(閱讀器)與RFID網(wǎng)關(guān)控制器等自動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤分配，有效避免傳統(tǒng)托盤掃碼系統(tǒng)分析時(shí)間較長(zhǎng)且掃碼系統(tǒng)容易受環(huán)境影響等問(wèn)題的產(chǎn)生。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了滿足寶能集團(tuán)西安基地焊裝車間多功能、多工位、柔性、自動(dòng)的要求，奧特博格采用柔性切換工位的方式，將車間自動(dòng)化區(qū)域設(shè)備縮減30%，有效控制生產(chǎn)成本；通過(guò)3向定位，將重復(fù)性精度提高至±0.2mm；其臺(tái)車行走的速度可以達(dá)到40-90m/min，更好地提高生產(chǎn)節(jié)拍。

與此同時(shí)，通過(guò)奧特博格自動(dòng)化柔性壓機(jī)包邊系統(tǒng)的自動(dòng)溫控、信息互連、快速換模、自動(dòng)診斷等功能的應(yīng)用，雙方將進(jìn)一步提高該項(xiàng)目的安全性與自動(dòng)化水平。

聯(lián)合創(chuàng)新，打造汽車智能制造新勢(shì)力

公開(kāi)資料顯示，寶能集團(tuán)對(duì)汽車領(lǐng)域業(yè)務(wù)的布局最早可追溯至2015年。時(shí)年，寶能系先后舉牌韶能股份，中炬高新和明星電力等汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)公司。2017年12月，寶能集團(tuán)宣布以16億元購(gòu)入觀致汽車25%股權(quán)，正式進(jìn)軍汽車領(lǐng)域。一個(gè)月后，觀致汽車外方母公司Kenon Holdings宣布，與寶能集團(tuán)有關(guān)的投資者同意投資約66.3億元買下觀致汽車大部分股權(quán)，成為觀致汽車控股股東。

目前，寶能的汽車基地已經(jīng)在全國(guó)各地鋪開(kāi)，先后與杭州、昆明、廣州和陜西西咸新區(qū)、昆山、貴陽(yáng)等政府達(dá)成合作，開(kāi)建多個(gè)整車及零部件生產(chǎn)基地，規(guī)劃產(chǎn)能超過(guò)230萬(wàn)輛。

寶能集團(tuán)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，是在進(jìn)入整車制造領(lǐng)域之前，已經(jīng)擁有比較完整的汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈，可以與汽車制造形成協(xié)同效應(yīng)。同時(shí)，寶能集團(tuán)業(yè)務(wù)更為多元化，能夠?yàn)槠�車制造提供更多維度的支撐。

而作為哈工智能旗下子公司，奧特博格主要從事汽車白車身焊裝生產(chǎn)線同步工程分析、機(jī)器人自動(dòng)化仿真模擬、集成調(diào)試等業(yè)務(wù)。歷經(jīng)十年的行業(yè)積累，奧特博格自主研發(fā)建立完整體系的數(shù)字化平臺(tái)，擁有成熟的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，精密的檢測(cè)手段、嚴(yán)格規(guī)范的質(zhì)量保證體系，確保產(chǎn)品整體精度；擁有豐富的系統(tǒng)調(diào)試和車身品質(zhì)培育經(jīng)驗(yàn)。

相信，依托奧特博格在汽車智能制造領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與寶能集團(tuán)形成的汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局，雙方將實(shí)現(xiàn)汽車智能制造技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的互促互融，聯(lián)合創(chuàng)新，打造汽車智能制造新勢(shì)力。