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　　近日，由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦，AUTOSEMO指導(dǎo)的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國(guó)日在武漢舉辦。均聯(lián)智行首席架構(gòu)師汪浩偉博士受邀在會(huì)上發(fā)表演講，分享基于SOA框架設(shè)計(jì)的人機(jī)共駕系統(tǒng)的思考。此次論壇吸引了近1000位業(yè)內(nèi)人士參與，首日在線觀看直播人數(shù)超過(guò)10萬(wàn)。

　　安全至上 理性的智能化設(shè)計(jì)

　　智能駕駛的發(fā)展的初衷是為了解決危險(xiǎn)駕駛這個(gè)終極難題，安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠，系統(tǒng)還要做到足夠智能，才能真的體現(xiàn)他在實(shí)際生活中的價(jià)值。用戶都希望自動(dòng)駕駛輔助是個(gè)"老司機(jī)"而不是"萌新"。

　　目前的智能駕駛技術(shù)中，安全和智能在某種程度上存在矛盾之處。更高的智能會(huì)帶來(lái)更多的安全上的挑戰(zhàn)。因此需要在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)就明晰安全邊界，因?yàn)橄到y(tǒng)的成本框架會(huì)定義其復(fù)雜度，也就是定義其不同場(chǎng)景的功能和安全極限�！　�

　　安全與智能的矛盾

　　基于SOA架構(gòu)的人機(jī)共駕系統(tǒng)為艙駕融合提供基礎(chǔ)

　　在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，高智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(L2++)會(huì)在乘用車上占據(jù)主導(dǎo)地位，駕駛員與智能系統(tǒng)同時(shí)共享對(duì)車輛的控制，人機(jī)結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。在人機(jī)共駕系統(tǒng)內(nèi)，駕駛員和自動(dòng)駕駛的交互十分重要，不單影響使用體驗(yàn)，也影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。為了能滿足用戶對(duì)于智能的要求，同時(shí)能做到足夠安全，需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領(lǐng)域，讓自動(dòng)駕駛輔助成為陪伴司機(jī)的人工智能助手。我們稱之為Co-Pilot AI.

　　在現(xiàn)有域控平臺(tái)上開(kāi)發(fā)Co-Pilot AI會(huì)在通訊，系統(tǒng)交互和統(tǒng)一化設(shè)計(jì)上遇到很多挑戰(zhàn)，因此均聯(lián)智行CCU與SOA以用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)為核心，設(shè)計(jì)可靈活部署、成本可控、滿足未來(lái)座艙和自動(dòng)駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來(lái)，基于SOA框架開(kāi)發(fā)的人機(jī)共駕系統(tǒng)，能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)已有能力，并且充分發(fā)揮微服務(wù)框架的架構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)先性。

　　區(qū)域-中央架構(gòu)垂直分工 更加清晰的功能分配

　　汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展推動(dòng)了整個(gè)汽車行業(yè)開(kāi)發(fā)方式的轉(zhuǎn)變以及產(chǎn)品迭代速度的變化。從分布式到集中網(wǎng)關(guān)，到目前正在經(jīng)歷的以域控制器為核心，有中央化的功能和中央化的供電方案。再到幾年后進(jìn)入中央計(jì)算架構(gòu)(區(qū)域-中央架構(gòu))，其特點(diǎn)之一是軟件比較徹底地從硬件剝離，軟件開(kāi)發(fā)不再受硬件的桎梏，另一點(diǎn)是區(qū)域控制器會(huì)將汽車物理信息系統(tǒng)進(jìn)行分割。

　　汪浩偉強(qiáng)調(diào)，中央計(jì)算平臺(tái)不等于"吸收"傳統(tǒng)ECU的所有功能，區(qū)域-中央架構(gòu)提出了一種垂直分割的功能分層，而非"一站式"的解決方案。在區(qū)域-中央架構(gòu)內(nèi)，每一層都有清晰的職責(zé)：中央計(jì)算單元是全車的"大腦"，負(fù)責(zé)處理高層信息并決策所有行為�！　�

　　區(qū)域-中央架構(gòu)的功能分配

　　當(dāng)前汽車正面向自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，軟件在汽車中日益扮演著重要角色，需要以SOA框架和云原生的方式來(lái)支撐座艙域、自動(dòng)駕駛域及其他功能的開(kāi)發(fā)，在減少不必要冗余的同時(shí)滿足多域之間頻繁的信號(hào)交互需求。

　　軟件定義汽車時(shí)代，整車的價(jià)值將不再由傳統(tǒng)的機(jī)械硬件決定，而是由軟件以及與軟件所適配的電子硬件決定。均聯(lián)智行立足場(chǎng)景與交互，挖掘SOA框架的價(jià)值，以實(shí)現(xiàn)用戶思維和用戶核心價(jià)值在智能駕駛汽車上的落地，帶給用戶更好的出行體驗(yàn)及安全性。