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　　近日，由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯合主辦，AUTOSEMO指導的2022第三屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日在武漢舉辦。均聯智行首席架構師汪浩偉博士受邀在會上發(fā)表演講，分享基于SOA框架設計的人機共駕系統的思考。此次論壇吸引了近1000位業(yè)內人士參與，首日在線觀看直播人數超過10萬。

　　安全至上 理性的智能化設計

　　智能駕駛的發(fā)展的初衷是為了解決危險駕駛這個終極難題，安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠，系統還要做到足夠智能，才能真的體現他在實際生活中的價值。用戶都希望自動駕駛輔助是個"老司機"而不是"萌新"。

　　目前的智能駕駛技術中，安全和智能在某種程度上存在矛盾之處。更高的智能會帶來更多的安全上的挑戰(zhàn)。因此需要在設計系統時就明晰安全邊界，因為系統的成本框架會定義其復雜度，也就是定義其不同場景的功能和安全極限�！　�

　　安全與智能的矛盾

　　基于SOA架構的人機共駕系統為艙駕融合提供基礎

　　在未來較長的一段時間內，高智能的自動駕駛系統(L2++)會在乘用車上占據主導地位，駕駛員與智能系統同時共享對車輛的控制，人機結合完成駕駛任務。在人機共駕系統內，駕駛員和自動駕駛的交互十分重要，不單影響使用體驗，也影響自動駕駛系統的安全性。為了能滿足用戶對于智能的要求，同時能做到足夠安全，需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領域，讓自動駕駛輔助成為陪伴司機的人工智能助手。我們稱之為Co-Pilot AI.

　　在現有域控平臺上開發(fā)Co-Pilot AI會在通訊，系統交互和統一化設計上遇到很多挑戰(zhàn)，因此均聯智行CCU與SOA以用戶體驗驅動為核心，設計可靈活部署、成本可控、滿足未來座艙和自動駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來，基于SOA框架開發(fā)的人機共駕系統，能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監(jiān)控系統已有能力，并且充分發(fā)揮微服務框架的架構設計領先性。

　　區(qū)域-中央架構垂直分工 更加清晰的功能分配

　　汽車電子電氣架構的發(fā)展推動了整個汽車行業(yè)開發(fā)方式的轉變以及產品迭代速度的變化。從分布式到集中網關，到目前正在經歷的以域控制器為核心，有中央化的功能和中央化的供電方案。再到幾年后進入中央計算架構(區(qū)域-中央架構)，其特點之一是軟件比較徹底地從硬件剝離，軟件開發(fā)不再受硬件的桎梏，另一點是區(qū)域控制器會將汽車物理信息系統進行分割。

　　汪浩偉強調，中央計算平臺不等于"吸收"傳統ECU的所有功能，區(qū)域-中央架構提出了一種垂直分割的功能分層，而非"一站式"的解決方案。在區(qū)域-中央架構內，每一層都有清晰的職責：中央計算單元是全車的"大腦"，負責處理高層信息并決策所有行為�！　�

　　區(qū)域-中央架構的功能分配

　　當前汽車正面向自動化、智能化、網聯化發(fā)展，軟件在汽車中日益扮演著重要角色，需要以SOA框架和云原生的方式來支撐座艙域、自動駕駛域及其他功能的開發(fā)，在減少不必要冗余的同時滿足多域之間頻繁的信號交互需求。

　　軟件定義汽車時代，整車的價值將不再由傳統的機械硬件決定，而是由軟件以及與軟件所適配的電子硬件決定。均聯智行立足場景與交互，挖掘SOA框架的價值，以實現用戶思維和用戶核心價值在智能駕駛汽車上的落地，帶給用戶更好的出行體驗及安全性。