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　　近日，第17屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽(下簡(jiǎn)稱(chēng)：研電賽)全國(guó)總決賽評(píng)審工作圓滿完成。今年，來(lái)自全國(guó)63個(gè)高校的114支參賽隊(duì)伍報(bào)名了TI企業(yè)命題，創(chuàng)下歷史新高。并且，在TI行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)方案與產(chǎn)品的支持下，實(shí)用性與創(chuàng)新性兼具的優(yōu)秀作品不斷涌現(xiàn)，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。

　　今年，TI繼續(xù)與研電賽組委會(huì)展開(kāi)深度合作，設(shè)置了TI企業(yè)專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)，秉持著“以賽促教，以賽促學(xué)”的理念，針對(duì)研究生當(dāng)下的學(xué)習(xí)特點(diǎn)進(jìn)行了命題設(shè)置，意圖鍛煉研究生在創(chuàng)新實(shí)踐與落地應(yīng)用的能力。此次TI的企業(yè)命題要求學(xué)生基于TI前沿的毫米波雷達(dá)傳感器、高性能的AM系列處理器和C2000實(shí)時(shí)控制器，從行業(yè)的實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的電子系統(tǒng)，充分鍛煉了同學(xué)們理論聯(lián)系實(shí)踐的能力。

　　經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一個(gè)多月的層層比拼，在眾多報(bào)名TI企業(yè)賽題的隊(duì)伍中，共有16支隊(duì)伍獲得TI企業(yè)專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)，8支隊(duì)伍獲得全國(guó)總決賽技術(shù)競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)。其中，來(lái)自大連理工大學(xué)“無(wú)人深空”隊(duì)的《基于TI MCU的無(wú)人機(jī)吊掛負(fù)載智能控制系統(tǒng)》與來(lái)自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙”隊(duì)的《基于圖像處理的無(wú)人水果售賣(mài)機(jī)》更是突出重圍，一舉斬獲全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

　　來(lái)自大連理工大學(xué)“無(wú)人深空”隊(duì)的作品選用了TI基于ARM-CortexM4內(nèi)核的單片機(jī)作為硬件系統(tǒng)核心處理單元，最終搭建出的四旋翼吊掛負(fù)載實(shí)驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)性強(qiáng)，硬件結(jié)構(gòu)完整，功能模塊齊全，并且電路設(shè)計(jì)清晰，具有豐富擴(kuò)展能力，不僅可進(jìn)行手動(dòng)飛行控制，也可以完成吊掛負(fù)載自動(dòng)飛行任務(wù)。此外，該實(shí)驗(yàn)機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)抗擺控制，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)際應(yīng)用有重要借鑒意義。

　　來(lái)自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙”隊(duì)的作品則以TI的高性能處理器AM57x系列作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System ROS)搭建了一種基于圖像目標(biāo)識(shí)別和機(jī)械臂抓取的無(wú)接觸式水果售賣(mài)智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種水果的圖像識(shí)別、抓取以及稱(chēng)重并計(jì)算總價(jià)等功能。該作品針對(duì)無(wú)人水果店的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合ROS Mesh組網(wǎng)和UDP通信開(kāi)發(fā)了基于QT- ROS圖形界面和WEB網(wǎng)頁(yè)，方便對(duì)無(wú)接觸式智能售賣(mài)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)，本系統(tǒng)采用TI安全芯片RM57L843進(jìn)行商業(yè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，有效保護(hù)了商業(yè)隱私和數(shù)據(jù)安全，在疫情防控下的無(wú)接觸商業(yè)場(chǎng)景中具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

　　研電賽是面向全國(guó)在讀研究生的一項(xiàng)團(tuán)體性電子設(shè)計(jì)創(chuàng)新創(chuàng)意實(shí)踐活動(dòng)，也是“中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一。在開(kāi)賽之初，競(jìng)賽就確立了“以企業(yè)為主要推動(dòng)力”的發(fā)展思路，企業(yè)資金支持、企業(yè)參與設(shè)計(jì)題目、企業(yè)參與評(píng)審、企業(yè)為優(yōu)秀參賽者提供創(chuàng)業(yè)就業(yè)機(jī)會(huì)等，讓企業(yè)成為此項(xiàng)創(chuàng)新型賽事的主要推手。TI大學(xué)計(jì)劃經(jīng)理王沁說(shuō)道：“我們非常高興能夠參與到研電賽這樣優(yōu)秀的競(jìng)賽中來(lái)，正是得益于研電賽以企業(yè)為推力的發(fā)展思路，TI能夠?qū)⒆陨碣Y源與高校電子信息人才培養(yǎng)緊密結(jié)合，為產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同發(fā)展做出貢獻(xiàn)。正如大家所期待的，我們也為研電賽的優(yōu)勝隊(duì)伍準(zhǔn)備了校招的綠色通道與實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，歡迎大家加入擁有完備培養(yǎng)體系與技術(shù)指導(dǎo)的TI，在這里與最強(qiáng)大腦一起改變世界!”