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　　近日，中國航天科工三院磁電總體部抓總研制的國內(nèi)首臺“管道磁浮高精度智能無人巡檢車”，在山西省大同市陽高縣高速飛車試驗基地，成功完成管道動態(tài)測量與檢測一體化的快速高精度智能化無人巡檢試驗，實現(xiàn)了毫米級軌道幾何參數(shù)檢測、異物入侵檢測、螺栓松動以及磁浮線圈故障檢測功能。

　　近年來，航天科工三院磁電總體部大力推動人工智能技術與磁浮交通深度融合和高質量安全發(fā)展，率先組織開展了管道磁浮高精度智能無人巡檢車研制。經(jīng)過實際真空磁浮管線的無人巡檢試驗，表明該裝備成功突破了密閉管道內(nèi)低速多目標動態(tài)高精度視覺檢測與測量關鍵技術，實現(xiàn)了磁浮設施亞毫米級精度幾何參數(shù)、毫米級異物入侵與損傷、螺栓松動和線圈通斷的動態(tài)測量與檢測，填補了國內(nèi)管道磁浮動態(tài)智能綜合檢測裝備的研制空白，也標志著在新型軌道交通智能化維護領域取得重大突破。

　　本次試驗還實現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡的巡檢數(shù)據(jù)實時回傳，并與運維中心聯(lián)合實現(xiàn)全生命周期運維數(shù)據(jù)管理和健康趨勢評估。據(jù)了解，該巡檢車的關鍵技術在隧道、地鐵、電力設備、大型管路等基礎設施的高精度巡檢中有廣闊的應用前景。

　　文章來源：中國航天科工集團有限公司