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　　近日，黑芝麻智能發(fā)布了武當系列智能汽車跨域計算平臺及其首款芯片C1200。C1200的特色之一在于搭載了黑芝麻智能新一代自研NeuralIQ ISP模塊，為圖形計算提供更精準的數(shù)據(jù)。在由黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"上，公司圖像科學總監(jiān)王超發(fā)表主題為"黑芝麻智能NerualIQ ISP技術(shù)讓汽車洞察秋毫"的演講，全面解析這一技術(shù)。

　　通常情況下，ISP有很多常見的處理模塊，比如白平衡、自動曝光控制、自動對焦等。黑芝麻智能的NeuralIQ ISP在安防、手機、汽車三大場景具有全平臺的處理能力。三種場景對ISP的要求不盡相同。王超介紹，針對車載應用，黑芝麻智能對ISP進行了三大方面的優(yōu)化。

　　算法優(yōu)化

　　算法層面的優(yōu)化涉及到無幀延時的多幀降噪、夜晚去運動模糊、高亮高飽和區(qū)域色彩和細節(jié)保持、不同光譜sensor的色彩一致性四個方面。

　　黑芝麻智能設(shè)計了無幀延時的多幀降噪，去噪的同時保持多幀圖像的特征。在ISP里盡量保留多幀圖像共有的信息，使得對外界環(huán)境的可讀性得到提升。

　　運動模糊的寬度取決于在曝光時間內(nèi)運動物體投影在像素平面上的寬度，針對夜晚環(huán)境下的運動模糊情況，黑芝麻智能采用了減曝光+增增益+多幀降噪的方案，使得夜晚運動模糊時的圖像質(zhì)量得到更進一步提高。

　　交通環(huán)節(jié)有很多重要信息都是比較高亮、高飽和的信息，黑芝麻智能通過算法改進實現(xiàn)了顏色矯正、細節(jié)保持，從而為后端的感知算法提供更加準確的數(shù)據(jù)。

　　有效的色彩管理手段(AWB/CCM/3DLut等)不只使得常見光譜種類的sensor的輸出圖像的色彩一致，針對不同光譜種類sensor的數(shù)據(jù)也可以做到色彩一致化。黑芝麻智能通過RGBIr的色彩處理和恢復，在即使有紅外影響的情況下，也可以得到和人類感知比較一致的顏色，為后端感知算法提供更加一致的輸入。

　　IP設(shè)計優(yōu)化

　　算法上優(yōu)化之外，黑芝麻智能在ISP的IP設(shè)計上也進行了優(yōu)化。比如，車載環(huán)境下需要應用的相機越來越多，黑芝麻智能通過IP設(shè)計手段，使用可以共享的邏輯來處理多個數(shù)據(jù)，讓一系列的計算邏輯可以被復用，以此方式減少芯片面積。

　　同時，黑芝麻智能的NeuralIQ ISP支持在線處理模式，可以用來減少車載圖像的處理數(shù)據(jù)延時。簡單而言，從第一個數(shù)據(jù)輸入到ISP輸出第一個數(shù)據(jù)，在線處理模式的延時一般小于2毫秒。

　　全面的ISP IQ調(diào)試流程

　　對于ISP的調(diào)試工作，黑芝麻智能為NeuralIQ ISP模塊設(shè)置了模組性能檢查，模組參數(shù)標定和調(diào)優(yōu)，并配備調(diào)試工具。

　　模組性能檢查涉及模組缺陷、MTF、DOF、炫光、紅外、漏光等。模組參數(shù)標定和調(diào)優(yōu)包括鏡頭暗角標定（LSC）、色彩校正矩陣標定（CCM）、白平衡標定（AWB）、噪聲標定和調(diào)試。

　　在此基礎(chǔ)上，黑芝麻智能會對NeuralIQ ISP進行客觀和主觀的測試工作�？陀^從鏡頭亮度陰影、鏡頭色度陰影、色彩準確性、白平衡準確性和灰階測試幾方面展開。主觀測試則是在車載的主觀場景下進行，例如白天、黑夜、日落等光照環(huán)境，隧道、車庫出入口、交通信號燈、車道線、十字路口等特殊環(huán)境，以及顛簸路面、反光路面、極暗光照等極端環(huán)境。

　　NeuralIQ ISP是黑芝麻智能兩大核心自研IP之一，適用于智能駕駛環(huán)視感知、前視感知、駕駛監(jiān)控等應用場景。王超表示："希望我們的ISP能夠使接入的車載相機得到更合理的圖像效果，提供給后端感知算法使用，幫助自動駕駛能夠更順利地向前一步。"