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英國開發(fā)出觸覺增強型機器人

2023/10/7 9:34:57 來源:中國企業(yè)新聞網(wǎng)

導言:英國倫敦瑪麗女王大學科研人員在《IEEE機器人與自動化快報》上發(fā)表研究成果,介紹了一種名為L3F-TOUCH的傳感器,可增強機器人的觸覺感知能力。

據(jù)科技部網(wǎng)站消息,英國倫敦瑪麗女王大學科研人員在《IEEE機器人與自動化快報》上發(fā)表研究成果,介紹了一種名為L3F-TOUCH的傳感器,可增強機器人的觸覺感知能力。

該傳感器是一種輕量級、低成本、無線傳輸?shù)母叻直媛手讣鈧鞲衅,可以測量物體的幾何形狀并確定與其相互作用的力。與其他傳感器通過相機圖像來估計相互作用力不同,L3F-TOUCH直接測量相互作用力,實現(xiàn)了更高的測量精度,可以使機器人更具靈活性,更有能力處理物體和執(zhí)行復雜的操作任務?蒲腥藛T表示,未來還將擴展傳感器的功能,包括測量旋轉(zhuǎn)力,以更好地應對機器人在操作任務中的需求。

本文摘自國外相關(guān)研究報道,文章內(nèi)容不代表本網(wǎng)站觀點和立場,僅供參考。

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[責任編輯:劉怡伽]
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