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　　隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人的出現(xiàn)為傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)物流的數(shù)字化和智慧化轉(zhuǎn)型提供了良好的助力，但同時也對智能機(jī)器人的大規(guī)模集群管理提出了更多、更復(fù)雜的需求，需要在邊緣側(cè)構(gòu)建更強大、更低延時的算力。邊緣計算的出現(xiàn)為解決這一問題帶來契機(jī)。浪潮信息與玖物智能基于邊緣計算、人工智能等技術(shù)，聯(lián)手打造AGV/AMR智能調(diào)度解決方案，以智能、高效、靈活的邊緣算力調(diào)度成百上千的自主移動機(jī)器人，已經(jīng)讓智能化光伏硅晶片廠的生產(chǎn)運輸效率提升30%，同時減少40%人力成本，和60%管理成本，解決制造業(yè)場內(nèi)運輸難題。

　　當(dāng)我們看到第一臺無人機(jī)的時候，誰也不會想到，這個能飛天的小東西，也可以成百上千臺一起協(xié)同"作戰(zhàn)"，在天空中作畫寫字、閃耀翩躚；同樣的，當(dāng)我們看到第一臺工業(yè)移動機(jī)器人的時候，也絕不會想到，有一天，500多臺自主移動機(jī)器人能在一個統(tǒng)一的"超級大腦"指揮下，在偌大的廠房里奔走忙碌互不干擾，出現(xiàn)問題還能"互相幫助"，輕松干完原來更多工人也干不完的超級任務(wù)。這就是大規(guī)模移動機(jī)器人AGV/AMR集群智能調(diào)度，在浪潮信息和玖物智能的聯(lián)手打造下，該方案已經(jīng)在多家企業(yè)照入現(xiàn)實，也讓智能化光伏硅晶片廠的生產(chǎn)能效實現(xiàn)了飛躍式提升。

　　智能化光伏硅晶片廠大規(guī)模移動機(jī)器人

　　從勞動密集到AGV密集，硅晶廠產(chǎn)能提升迫在眉睫

　　能源是現(xiàn)代社會存在與發(fā)展的基石，隨著中國"碳中和"目標(biāo)的提出，大規(guī)模開發(fā)和利用清潔能源，已成為我國能源戰(zhàn)略中的重要組成部分。而在各類新型清潔能源中，光伏發(fā)電一直受到廣泛關(guān)注。目前，我國光伏產(chǎn)業(yè)正快速增長，截至2023年3月，我國光伏累計裝機(jī)容量已達(dá)425.89GW，已經(jīng)超越水電，成為全國第二大電源類。

　　光伏發(fā)電的好處毋庸置疑，但背后硅晶片的產(chǎn)能提升卻迫在眉睫。在快速增長的光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)背后，光伏發(fā)電設(shè)備的主要原料晶硅電池片工廠亦急需擴(kuò)升產(chǎn)能，并大幅提升工廠的智能化、自動化能力，以匹配快速增長的市場需求。

　　以國內(nèi)某光伏硅晶片頭部企業(yè)為例，為抓住光伏產(chǎn)業(yè)快速增長的機(jī)遇，該企業(yè)已在義烏、合肥、揚州、曲靖等地建設(shè)了7個大型光伏硅晶片生產(chǎn)工廠。

　　光伏硅晶片生產(chǎn)工廠在生產(chǎn)過程中，存在著大量的場內(nèi)搬運工作，于是，避不開的就是"勞動密集"。以往的搬運方式以人工叉車搬運和傳統(tǒng)AGV運輸為主，但兩者皆存在痛點，以至于無法讓生產(chǎn)更加通暢高效：

• 首先是勞動力密集的人工叉車搬運方式，完全靠人車搬運，相似形狀和尺寸的物品靠人力分揀人眼辨別，很容易混淆造成配送錯誤；而搬運工人要求24小時不間斷工作，工人工作負(fù)荷重，容易發(fā)生工傷，離職率偏高；此外，工件在設(shè)備間轉(zhuǎn)運過程中全靠人力，沒有打通信息流造成信息閉塞，無法實時監(jiān)管生產(chǎn)系統(tǒng)，倉儲系統(tǒng)運行也缺少完整物流信息。
• 傳統(tǒng)的AGV運輸方式在一開始讓很多人覺得比人工更智能提效，但在使用過程中也逐漸暴露出了不足：因為傳統(tǒng)AGV主要依靠地磁和二維碼等方式導(dǎo)航，行駛路徑相對固定，難以根據(jù)生產(chǎn)需求的調(diào)整和變化實現(xiàn)靈活移動。此外，傳統(tǒng)AGV在遇到行人等障礙物時，只能被動緊急剎車、停在原地等待障礙物移除，不能更加靈活主動地去繞開障礙物繼續(xù)"干活"。

　　從單個智能到集群智能，"超級工人"上線

　　更智能、更高效率、更普適化更通用的AGV/AMR場內(nèi)物流解決方案，在痛點越來越多的情況下，被提上日程。

　　玖物智能是一家全球領(lǐng)先的智能移動機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)，為客戶提供"機(jī)器人+"整體解決方案。根據(jù)全球市場研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis報告，玖物智能的SLAM類AMR在全球市場份額位居前三，已在全球部署超萬臺SLAM類AMR。

　　基于多年技術(shù)積累，浪潮信息聯(lián)合玖物智能，打造了大規(guī)模AGV/AMR集群智能調(diào)度平臺：將算力下沉到工廠車間，由邊緣計算提供算力底座，由AGV/AMR提供運力底座，算力、運力互相協(xié)同，實現(xiàn)生產(chǎn)工廠的場內(nèi)運輸智能化，助力企業(yè)高效生產(chǎn)。

　　該方案基于邊緣服務(wù)器NE5260M5搭建場內(nèi)大規(guī)模AGV/AMR集群智能調(diào)度平臺，承載RCS、WMS等系統(tǒng)，根據(jù)用戶生產(chǎn)任務(wù)，生成搬運指令，對場內(nèi)各類搬運AGV/AMR機(jī)器人進(jìn)行實時調(diào)度，智能規(guī)劃運輸路徑，解決人工搬運易出錯和傳統(tǒng)AGV路徑受限、效率低下難題，助力企業(yè)解決場內(nèi)物流痛點。

　　或許我們可以期待，AMR自主移動機(jī)器人將以一種前所未有的"聰明"方式，集體上崗成為"超級工人"。

　　浪潮信息邊緣服務(wù)器NE5260M5

　　浪潮信息工程師介紹說，AMR自主移動機(jī)器人是一種具有理解能力，并在其環(huán)境中可以獨立移動的機(jī)器人，AMR使用一組復(fù)雜的傳感器、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來計算路徑規(guī)劃，以理解環(huán)境并在其中導(dǎo)航，不受有線電源的限制。由于AMR配備了激光雷達(dá)，如果它們在環(huán)境中導(dǎo)航時遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人群，它們將利用避撞等導(dǎo)航技術(shù)來減速、停止或重新規(guī)劃路線繞過障礙物，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

　　讓這些AMR自主移動機(jī)器人能"如臂使指"的是一套AGV/AMR集群智能調(diào)度平臺，它部署在具備強大計算能力的邊緣計算設(shè)備上，它是整個機(jī)器人集群的"司令部"，承擔(dān)著機(jī)器人集群"超級大腦"的作用，實時監(jiān)控每一臺機(jī)器人的位置和動向，隨時下達(dá)"作戰(zhàn)指令"實現(xiàn)機(jī)器人的控制和調(diào)度。 

　　AGV/AMR集群智能調(diào)度平臺

　　浪潮信息與玖物智能AMR集群智能調(diào)度方案的核心技術(shù)在于，這些AMR機(jī)器人不僅擁有自主性邏輯運算，經(jīng)由整合無人搬運車（AMR）的基座與協(xié)作型機(jī)器手臂，可以進(jìn)行自主運作、平行溝通（機(jī)器人間點對點），還可以將"車輛"進(jìn)化為"機(jī)器人"，能夠自動導(dǎo)航、自主移動且定位準(zhǔn)確，更是通過邊緣計算的加持，為AMR提供了集群管理的智慧大腦，能夠?qū)崟r了解不同機(jī)器人的運行軌跡、運輸物料狀態(tài)，即使有AMR發(fā)生異常，機(jī)群也能夠指派其他的AMR接替其工作任務(wù)，達(dá)成群集作業(yè)。

　　這意味著，工廠里擁有了一批"超級工人"和一個自帶超級大腦的"車間主任"，可以熟練調(diào)度"超級工人"分工協(xié)同，完成各種生產(chǎn)任務(wù)。

　　當(dāng)然，工廠成功導(dǎo)入AMR技術(shù)，也需要持續(xù)完善與預(yù)防人機(jī)協(xié)作之安全性，將成效最大化。同時優(yōu)化空間，實現(xiàn)全向移動，不論單線雙向或雙線單向皆能彈性運用，補足現(xiàn)有物流設(shè)備無法顧及到的環(huán)節(jié)。

　　500+自主移動機(jī)器人上工，助力硅晶廠降本增效

　　目前，在國內(nèi)某大型硅晶片生產(chǎn)工廠，聽話又聰明的AGV/AMR小車已經(jīng)上工了，可以自動規(guī)劃路徑、智能避障，滿足7x24小時高效搬運需求，單個集群可以實現(xiàn)500臺以上"超級工人"實時調(diào)度；在"超級大腦"中起到了C位作用的邊緣服務(wù)器短小精悍，空間占用小，算力強大，噪音低，寬溫設(shè)計具有強大的環(huán)境適應(yīng)性，滿足各類工業(yè)智能化場景和人機(jī)共存需求；最關(guān)鍵的是它還十分可靠：全過程數(shù)據(jù)不出場，通信時延低、高可靠，保障生產(chǎn)數(shù)據(jù)安全。

　　多個落地案例表明，該方案可幫助企業(yè)提高物料搬運效率30%，物料管理成本降低60%，人力成本降低40%，將人力從重復(fù)、枯燥的體力勞動中解放出來，大幅提升企業(yè)生產(chǎn)效率和整體效益，縮短智能工廠投資回收周期。

　　目前，AGV/AMR集群智能調(diào)度解決方案在光伏硅晶片廠的成功應(yīng)用正在發(fā)揮示范效應(yīng)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在光伏、風(fēng)電、鋰電池、3C電子、先進(jìn)制造、IDC數(shù)據(jù)機(jī)房、食品藥品等行業(yè)，浪潮信息和玖物智能將一起攜手，不斷研發(fā)創(chuàng)新，助力更多制造企業(yè)工廠從制造向智造邁進(jìn)，基于人工智能、邊緣計算等數(shù)字技術(shù)，為制造企業(yè)工廠實現(xiàn)智能物流、柔性化生產(chǎn)、實現(xiàn)智能制造和快速創(chuàng)新創(chuàng)造更多可能！

　　消息來源：浪潮信息