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超小型化三重冗余慣性測(cè)量單元，適合于自動(dòng)駕駛汽車，機(jī)器人，無人機(jī)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等高精度定位應(yīng)用

9月3日，新納傳感系統(tǒng)有限公司（下稱“新納傳感”）在SENSOR CHINA 2019推出了全新產(chǎn)品 OpenIMU330。作為一款基于MEMS技術(shù)的6-DOF三重冗余高精度慣性測(cè)量單元，OpenIMU330既能提供準(zhǔn)確定位，又能夠通過冗余架構(gòu)大幅提高產(chǎn)品安全級(jí)別。OpenIMU330僅為11x15x3mm，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的超小型化IMU。

三重冗余慣性測(cè)量單元OpenIMU330

OpenIMU330三重冗余傳感器體系結(jié)構(gòu)由三個(gè)獨(dú)立的三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀組成，具有良好的精度和可靠性。通過三重冗余傳感器陣列，OpenIMU330可以甄別和選擇有效的IMU數(shù)據(jù)來應(yīng)對(duì)MEMS粘連故障或其他原因?qū)е碌氖�效，冗余架�?gòu)在保證盡可能高的安全級(jí)別的同時(shí)還提高了IMU的精度。具體參數(shù)方面，陀螺儀零偏穩(wěn)定性和角向隨機(jī)游走分別為2deg/hr和0.2deg/√hr。

此外，三個(gè)完全獨(dú)立的六軸MEMS IMU，滿足ISO26262 ASIL B安全要求。單個(gè)IMU的失敗率約為10的負(fù)六次方，三重冗余的IMU失敗率可以降至10的負(fù)18次方，安全級(jí)別大幅提高，對(duì)于包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的安全性要求高的應(yīng)用非常適合。

OpenIMU330

OpenIMU330由ARM M4 CPU和一個(gè)浮點(diǎn)單元提供動(dòng)力，運(yùn)行OpenIMU的開源軟件棧，配以優(yōu)化的卡爾曼濾波器，來進(jìn)行姿態(tài)與GPS輔助的PVT （位置-速度-時(shí)間）的精準(zhǔn)測(cè)量。采用基于VS代碼的免費(fèi)工具鏈，完美兼容PC, MAC和Ubuntu系統(tǒng)。

使用OpenIMU330時(shí)，結(jié)合新納傳感基于Python的開源模擬器、GNSS-INS-SIM和OpenIMU嵌入式固件開發(fā)堆棧，即可完成仿真和算法開發(fā)。使用GNSS-INS-SIM時(shí)，無需昂貴的參考系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能進(jìn)行慣性測(cè)量單元的性能和精度權(quán)衡以及卡爾曼濾波算法的調(diào)整。一旦確定性能需求，就可使用OpenIMU嵌入式軟件棧將定制的代碼和設(shè)置下載到任何OpenIMU硬件模塊中。開發(fā)工具和GUI可以在新納導(dǎo)航工作室網(wǎng)站上下載和運(yùn)用：developers.aceinna.com

新納公司首席技術(shù)官M(fèi)ike Horton表示：“OpenIMU330代表新納傳感最新一代IMU技術(shù)，是市場(chǎng)上領(lǐng)先的高精度、低成本、小型化和高安全性的IMU解決方案�！�

OpenIMU330評(píng)估套件可聯(lián)系新納進(jìn)行購買。