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　　1月7日，2020年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá) -- PandarQT。這款重磅新品一經(jīng)發(fā)布就引來了大量關(guān)注，不僅因?yàn)楹藤愒?Robo-Taxi 行業(yè)已經(jīng)取得了全球領(lǐng)先的市場占有率，更是因?yàn)?PandarQT 是禾賽走出自己最擅長的“頂級性能，造價(jià)不菲”舒適區(qū)，首次嘗試開發(fā)一款性能獨(dú)特且相對低售價(jià)的產(chǎn)品。64線的 PandarQT 的建議零售價(jià)定在了$4999美元�！　�

　　圖為：禾賽科技發(fā)布的超廣角短距激光雷達(dá)PandarQT(左)

　　盲區(qū)低至0.1米的補(bǔ)盲利器

　　新誕生的 PandarQT 是否真的如此強(qiáng)大，不妨用數(shù)據(jù)來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達(dá)，其主要性能包括：　　

　　圖為：Pandar64與PandarQT點(diǎn)云的對比

　　卓越的測近能力：最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知，解決了車輛近距離盲區(qū)問題;

　　超廣視場角：在水平視場角保持360度的基礎(chǔ)上，垂直視場角達(dá)到104.2度(-52.1度~+52.1度)，能對近距離盲區(qū)進(jìn)行大范圍的覆蓋;

　　滿足多種場景的測遠(yuǎn)能力：30 m@20%的測遠(yuǎn)能力，既能滿足自動(dòng)駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應(yīng)用場景感知要求;

　　突出的角分辨率：在大視場的基礎(chǔ)上，仍保證了優(yōu)質(zhì)的1.45度的垂直角分辨率和0.6度的水平角分辨率;

　　完全抗干擾：應(yīng)用禾賽科技獨(dú)有的抗干擾技術(shù)，避免了因其它雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判;

　　支持PTP和車載以太網(wǎng)：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體驗(yàn)。

　　體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區(qū)雷達(dá)的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。

　　此外，在質(zhì)量方面，PandarQT不僅經(jīng)過了嚴(yán)格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動(dòng)、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。

　　事實(shí)上，單臺搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)存在5-10米左右盲區(qū)(沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋)，盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦，甚至嚴(yán)重的事故�！　�

　　圖為：單一Pandar64點(diǎn)云(藍(lán))與Pandar64(藍(lán))+4個(gè)PandarQT(綠)拼接點(diǎn)云對比圖

　　對于自動(dòng)駕駛而言，盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動(dòng)全身，作為一款超級補(bǔ)盲利器，PandarQT 的誕生給行業(yè)帶來了福音。使得自動(dòng)駕駛開始從測試場地、高速公路開始進(jìn)入市區(qū)、車庫和人群親密接觸。在本屆CES上，禾賽科技也向客戶推薦了 Pandar64 +PandarQT 的拼接方案，借助 Pandar64 超強(qiáng)的遠(yuǎn)距探測能力，搭配 PandarQT 超強(qiáng)的近距補(bǔ)盲能力，該方案將為自動(dòng)駕駛帶來兼顧遠(yuǎn)近的視野。

　　盲區(qū)激光雷達(dá)的演進(jìn)

　　說到用于補(bǔ)盲的激光雷達(dá)，截至目前，行業(yè)內(nèi)共出現(xiàn)了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品主要是原先的16線、32線、64線等傳統(tǒng)激光雷達(dá)，這些產(chǎn)品并非專門為近距離補(bǔ)盲而開發(fā)，選擇它們來補(bǔ)盲，是由于垂直視場角限制，無法做到全方位覆蓋。第二代產(chǎn)品就是專門為近距離補(bǔ)盲而開發(fā)的新型激光雷達(dá)，即業(yè)內(nèi)所說的真正意義上的“補(bǔ)盲激光雷達(dá)”，就像禾賽科技的 PandarQT 一樣，補(bǔ)盲激光雷達(dá)具有針對近距離探測而獨(dú)特設(shè)計(jì)的強(qiáng)大能力。

　　圖為：Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時(shí)的對比

　　PandarQT 在設(shè)計(jì)過程中經(jīng)歷了多代的測試和驗(yàn)證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達(dá)，工程上的挑戰(zhàn)可想而知。令人欣喜的是，PandarQT 項(xiàng)目組大膽創(chuàng)新，從光學(xué)到機(jī)械，從電子到算法，幾乎重新定義了激光雷達(dá)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，并在研發(fā)早期就對此款激光雷達(dá)的架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了專利布局。與此同時(shí)，由多位優(yōu)秀高校博士組成的 PandarQT 團(tuán)隊(duì)勵(lì)精圖治，不斷挑戰(zhàn)極限，把這樣一款全新的激光雷達(dá)打磨成可靠實(shí)用的產(chǎn)品，這對禾賽未來產(chǎn)品線的更新迭代，甚至整個(gè)行業(yè)，都會帶來長遠(yuǎn)的影響。

　　更值得注意的是，在這幾年的飛速發(fā)展中，禾賽科技聚集了光學(xué)、精密機(jī)械、模擬電路、數(shù)字電路、FPGA、深度學(xué)習(xí)等各個(gè)領(lǐng)域優(yōu)秀的專家和優(yōu)秀的工程師團(tuán)隊(duì)。憑借激光雷達(dá)研發(fā)領(lǐng)域的深厚積累，以及扎實(shí)的市場實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，禾賽在無人駕駛的落地征途中先人一步。

　　2020，激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年

　　2020，是汽車產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一年，也是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一年，更是激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年。2020年對于整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)而言，很可能是一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折之年，從這一年開始，全球汽車工業(yè)將會用一個(gè)車型周期的時(shí)間，向智能電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)過渡。

　　而就自動(dòng)駕駛而言，全球各汽車大國、各汽車大廠早已開始了對2020年的重點(diǎn)部署。

　　中國此前發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》指出，到2020年，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛市場占有率將達(dá)50%。日本2019年通過了《道路運(yùn)輸車輛法》修正案，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)用化規(guī)定了安全標(biāo)準(zhǔn)，法案將于2020年5月起實(shí)施，預(yù)計(jì)2020年實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛的實(shí)用化。法國政府此前曾宣布，將全力支持自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，目標(biāo)是在2020-2022年期間在該國的公共道路上普及自動(dòng)駕駛汽車。美國加利福尼亞州車管所2019年發(fā)布公告稱，從2020年1月17日開始，有需求的公司可以申請輕型自動(dòng)駕駛送貨車的上路許可證……

　　百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的L4級別自動(dòng)駕駛乘用車已于長沙及滄州順利落地，2020年也將繼續(xù)尋求其他城市的順利落地。戴姆勒則計(jì)劃在2020年上市的奔馳S級上搭載 Drive Pilot 系統(tǒng)并應(yīng)用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。Waymo 近期在 App Store上線了iOS版的 Waymo One 應(yīng)用(此前只有安卓平臺)，同時(shí)，谷歌母公司 Alphabet 還計(jì)劃在2020年擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的用戶數(shù)量。大眾和卡塔爾已達(dá)成協(xié)議，將從2020 年開始在卡塔爾測試自動(dòng)駕駛公共汽車服務(wù)。豐田將為2020年東京奧運(yùn)會和殘奧會提供L4級低速自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)……

　　作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達(dá)在2020年的發(fā)展前景也已初見端倪。隨著數(shù)據(jù)的持續(xù)積累、產(chǎn)品的日益豐富、性價(jià)比的不斷提高，各大激光雷達(dá)廠商的“戰(zhàn)事”也一定會變得愈發(fā)激烈。

　　據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu) Yole Development 預(yù)測，2024年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到60億美元，其中，在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上的激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到42億美元。2020年，激光雷達(dá)廠商首先要從產(chǎn)品本身出發(fā)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能和可靠性，進(jìn)一步加快技術(shù)的迭代速度，進(jìn)一步加強(qiáng)對市場“盲區(qū)”的覆蓋，積極回應(yīng)客戶翹首以盼的目光，才能在殘酷的市場競爭中贏得足夠優(yōu)勢。就禾賽科技而言，能夠在2020年伊始就推出重磅新品，向硝煙彌漫的激光雷達(dá)市場投下一顆殺傷力十足的“深水炸彈”，可謂給自己取得了一個(gè)漂亮的“開門紅”。