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　　近日，浪潮信息與百度智能云聯(lián)合發(fā)布首款路側(cè)邊緣計(jì)算單元RSCU，目前正在北京即將建成的首個(gè)自動(dòng)駕駛L2~L4測(cè)試路段進(jìn)行部署。RSCU是一款路側(cè)邊緣服務(wù)器，采用開(kāi)放架構(gòu)設(shè)計(jì)，支持主流x86處理器和2顆性能領(lǐng)先的AI加速卡，集成網(wǎng)絡(luò)匯聚、支持納秒級(jí)時(shí)鐘同步和無(wú)線互聯(lián)，通過(guò)百度智路OS操作系統(tǒng)，可利用路側(cè)傳感設(shè)備采集的視頻、點(diǎn)云等原始數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全天候道路側(cè)交通場(chǎng)景感知并對(duì)自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)智能引導(dǎo)。 

　　面向城市路口高級(jí)別自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同場(chǎng)景，該產(chǎn)品擁有強(qiáng)大的路側(cè)邊緣算力，能夠支持雙向8車道十字路口的數(shù)據(jù)量計(jì)算，實(shí)現(xiàn)路口范圍的車、道路、環(huán)境、交通事件的全要素實(shí)時(shí)檢測(cè)和分析，位置精度、速度精度等均高于業(yè)界一般水平，路側(cè)對(duì)象感知端到端時(shí)延平均時(shí)延≤300毫秒，低于業(yè)界一般水平，更好滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛、數(shù)字孿生道路、智慧交通等場(chǎng)景下路側(cè)海量數(shù)據(jù)計(jì)算的高精度、低時(shí)延需求。

　　為了適應(yīng)路口惡劣的工作環(huán)境，RSCU還采用了先進(jìn)的隔離散熱設(shè)計(jì)，滿足高性能高功耗的條件下能夠適應(yīng)-25~55℃的環(huán)境溫度，并具備防塵、防水、防雷擊、防腐蝕的極致環(huán)境適應(yīng)能力。此外，首代RSCU可搭載百度開(kāi)放、兼容的智路OS操作系統(tǒng)，通過(guò)軟硬件協(xié)同，可以更好承載上層應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)車、路、云協(xié)同，有效降低闖紅燈、違停、逆行等不文明駕駛行為，讓交通出行安全性大幅提高。

　　車路協(xié)同的終局是智慧交通、智慧城市

　　近年來(lái)，在政策和市場(chǎng)的雙重推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)加速落地，產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)配套和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)日趨成熟。工信部數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年，具備組合駕駛輔助功能的乘用車新車銷量占比達(dá)到42.4%，智能化道路改造、云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)加快推進(jìn)，帶動(dòng)交通通行和社會(huì)運(yùn)行效率提升。

　　單車智能和車路協(xié)同是當(dāng)前比較主流的兩種自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。最近幾年，隨著算力、算法和數(shù)據(jù)的全面突破，單車智能的目標(biāo)檢測(cè)精度實(shí)現(xiàn)了快速提高，但受成本與車載算力平臺(tái)的限制，仍然難以實(shí)現(xiàn)全局無(wú)死角的感知能力，盲區(qū)而造成的安全隱患依然存在。而車路協(xié)同可以借助路側(cè)感知的"上帝視角"，提前洞察智能單車存在的盲區(qū)，讓自動(dòng)駕駛更加安全高效。

　　更重要的是，車路協(xié)同已經(jīng)超越自動(dòng)駕駛的"初心"，成為智慧交通的重要技術(shù)解決方案。從某種意義來(lái)說(shuō)，車路協(xié)同的起點(diǎn)是自動(dòng)駕駛，終局可能是智慧交通、智慧城市、智能社會(huì)。

　　車路協(xié)同對(duì)邊緣計(jì)算設(shè)施提出新要求

　　車路協(xié)同不僅需要車輛本身具有較強(qiáng)的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，還要讓路側(cè)具備感知、計(jì)算、通信能力，能夠與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實(shí)現(xiàn)多級(jí)云邊協(xié)同，對(duì)路側(cè)邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)提出更高的要求。

　　浪潮信息邊緣計(jì)算產(chǎn)品部總經(jīng)理孫波認(rèn)為，路側(cè)邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)要充分考慮三大要素：環(huán)境適應(yīng)性、算力性能和邊緣安全性，"首先邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)分布廣泛，環(huán)境差異較大，對(duì)系統(tǒng)的散熱、防塵、寬溫、抗電磁干擾等指標(biāo)要求更嚴(yán)苛；其次，邊緣計(jì)算未來(lái)不會(huì)是處理某項(xiàng)單一任務(wù)，而是會(huì)跟城市智能相結(jié)合，會(huì)參與到系統(tǒng)性的決策分析中，需要更大的算力；最后，邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)普遍缺乏數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的各種硬件保護(hù)機(jī)制，缺乏防火墻隔離保護(hù)，易成為入侵者攻擊目標(biāo)，必須考慮具體的硬件設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及應(yīng)用程序的安全性，保證設(shè)備安全、數(shù)據(jù)安全和運(yùn)維安全。"

　　路側(cè)邊緣計(jì)算單元：為高等級(jí)自動(dòng)駕駛與智慧交通提供算力支撐

　　浪潮信息與百度結(jié)合雙方在基礎(chǔ)設(shè)施、操作系統(tǒng)、算法、應(yīng)用等方面優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合發(fā)布首款路側(cè)邊緣計(jì)算單元，具有高性能、智能化、開(kāi)放性、兼容性、協(xié)同性、安全性六大特性，構(gòu)建軟硬高度協(xié)同的交通算力底座，全面提升車-路-云協(xié)同效率。該款產(chǎn)品面向L2至L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同場(chǎng)景，實(shí)時(shí)算力支持雙向8車道路口信號(hào)燈、激光雷達(dá)、路牌路標(biāo)、氣象站等數(shù)據(jù)的全面感知，同時(shí)支持百度開(kāi)放、兼容的智路OS操作系統(tǒng)，以"智慧的路"賦能"聰明的車"，實(shí)現(xiàn)車-路-云協(xié)同的智慧交通服務(wù)。

　　百度車路協(xié)同首席架構(gòu)師王淼表示："路側(cè)邊緣計(jì)算單元把路段所有的傳感器數(shù)據(jù)整合起來(lái)，同時(shí)提供一個(gè)計(jì)算的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)路側(cè)的數(shù)字化。而路側(cè)的數(shù)字化、智能化，將從車輛延展到交通管理，甚至與城市治理、城市大數(shù)據(jù)運(yùn)行形成整體的數(shù)據(jù)聚合，實(shí)現(xiàn)‘軟件定義交通'。"

　　基于該車路協(xié)同核心計(jì)算單元構(gòu)建的"感知-計(jì)算-通信"路側(cè)邊緣智能體系，正在北京高等級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)進(jìn)行部署測(cè)試，未來(lái)將為建立北京城市級(jí)"車路云一體化"示范應(yīng)用區(qū)提供服務(wù)。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，路側(cè)邊緣智能體系能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)路口范圍的車、道路、環(huán)境、交通事件的全要素實(shí)時(shí)檢測(cè)和分析，位置精度≤1.0m（人機(jī)非,平均），速度精度≤1.5m/s（均值），交通對(duì)象感知定位類型識(shí)別準(zhǔn)召率≥90%，路側(cè)對(duì)象感知端到端時(shí)延（含通信時(shí)延）≤300ms（均值）。

　　孫波認(rèn)為，與百度聯(lián)合創(chuàng)新的項(xiàng)目成果和產(chǎn)出，完全可以應(yīng)用在更多的邊緣計(jì)算場(chǎng)景之中，如水利、制造、礦山、電網(wǎng)等等，從單點(diǎn)快速?gòu)?fù)制到其他行業(yè)，加速邊緣計(jì)算的產(chǎn)業(yè)化落地。

　　隨著邊緣計(jì)算技術(shù)與終端設(shè)備，與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的更進(jìn)一步融合，邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施會(huì)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、智慧城市和智慧醫(yī)療等人們生產(chǎn)生活的各個(gè)方面發(fā)揮作用，讓計(jì)算觸達(dá)數(shù)字感知的邊界，E2X（Edge to everything）將成為未來(lái)數(shù)實(shí)融合世界的"超級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)"，需要加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，釋放邊緣計(jì)算技術(shù)的真正潛力。