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　　12月6日，世界智能制造大會(huì)在南京國(guó)際博覽中心隆重開(kāi)幕。本屆大會(huì)的主題為"智造強(qiáng)基·融合創(chuàng)新"，是由江蘇省人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的一場(chǎng)科技盛事。

　　庫(kù)卡展位

　　在本屆智能制造大會(huì)上，庫(kù)卡攜帶了多款先進(jìn)機(jī)器人和應(yīng)用方案亮相。這些行業(yè)前沿的展品包括基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人LBR Med的視覺(jué)定位系統(tǒng)、AMR智慧物流解決方案、Smart welding智能焊接集成工作站，以及瑞仕格醫(yī)療的先進(jìn)氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)。這些技術(shù)不僅展示了庫(kù)卡在智能制造領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)地位，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

　　基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人LBR Med的視覺(jué)定位系統(tǒng)

　　庫(kù)卡輕型機(jī)器人 LBR Med最大總負(fù)載能力為7-14kg ，半徑為800-820mm，它適合于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的多種輔助系統(tǒng)，具有精準(zhǔn)、靈活、安全、靈敏的特點(diǎn)。從診斷到治療，再到外科手術(shù) —— LBR Med令人信服地成為了衛(wèi)生保健領(lǐng)域中完成各種任務(wù)的好助手，并可以簡(jiǎn)單靈活地集成到醫(yī)療器械中（已通過(guò)IECEE – CB 體系認(rèn)證）。

　　在本次展會(huì)中，LBR Med所實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)定位系統(tǒng)是基于庫(kù)卡和加拿大NDI（Northern Digital Inc.）公司的技術(shù)聯(lián)合搭建而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)頭顱模型內(nèi)部腫瘤的定位和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟隨功能。系統(tǒng)中所采用的庫(kù)卡LBR Med專為人機(jī)交互而設(shè)計(jì)，所有關(guān)節(jié)均配置雙通道力矩傳感器，保障安全的同時(shí)還能夠?qū)ν饨缱饔昧�快速響�?yīng)。開(kāi)放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 實(shí)時(shí)控制接口以及基于Java的編程環(huán)境，為應(yīng)用開(kāi)發(fā)中創(chuàng)造無(wú)限可能。結(jié)合NDI（導(dǎo)航儀）雙目相機(jī)技術(shù)，讓目標(biāo)動(dòng)態(tài)跟隨變得輕而易舉。

　　AMR智慧物流展示解決方案

　　KMP  400P

　　作為庫(kù)卡物流自動(dòng)化在今年7月全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動(dòng)機(jī)器人，不僅具備模塊化設(shè)計(jì)與豐富接口，還可快速實(shí)現(xiàn)客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業(yè)。KMP 400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計(jì)，機(jī)身輕薄，自重僅為120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負(fù)載時(shí)最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，能適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境，即適用于動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場(chǎng)景。KMP 400P可動(dòng)態(tài)識(shí)別歪斜貨架，自動(dòng)糾正與貨架中心位置的偏差，且動(dòng)態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

　　AMR智慧物流展示解決方案

　　KMP 600i

　　KMP 600i是基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，榮獲2022年德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。采用德國(guó)先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航算法技術(shù)，具備定位精度高，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫(yī)藥、一般工業(yè)、電商物流等行業(yè)。

　　Smart Welding智能焊接工作站

　　KR 6 R1440-2 arc HW E

　　KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫(kù)卡弧焊產(chǎn)品的延續(xù)，即通過(guò)在庫(kù)卡現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，搭配新推出的 KR C5控制柜，始終保持產(chǎn)品作業(yè)一如既往的穩(wěn)定性，具有工作范圍大、應(yīng)用廣及易維護(hù)等特點(diǎn)。其中，KR6 R1440-2 arc HW E非常輕巧、修長(zhǎng)和緊湊，可以實(shí)現(xiàn)包裝，點(diǎn)焊、打磨及拋光等用途，適用于陶瓷、家具、自動(dòng)化、金屬加工及食品和飲料等行業(yè)。該系列不僅同市面上各種焊機(jī)兼容，庫(kù)卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點(diǎn)尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應(yīng)功能等。

　　智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺(tái)開(kāi)發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺(tái)，通過(guò)3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機(jī)器人路徑可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避障的功能，并通過(guò)激光跟蹤器 & Touchsense實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，支持對(duì)接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可適配庫(kù)卡各型號(hào)機(jī)器人、各型號(hào)焊機(jī)及各種焊接平臺(tái)，適用于小批量，多品種的焊接工況。

　　瑞仕格醫(yī)療氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)

　　TranspoNet氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)

　　氣動(dòng)管道物流傳輸系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、管道、轉(zhuǎn)換器，傳輸站點(diǎn)等組成，以空氣壓縮機(jī)抽取及壓縮空氣為動(dòng)力，在管道中以傳輸瓶為載體傳送物品。在醫(yī)院對(duì)血液標(biāo)本、病理標(biāo)本、藥品、血液制品、檢查報(bào)告、單據(jù)等小型物品快捷、準(zhǔn)確的傳送，是院內(nèi)運(yùn)輸?shù)闹匾�保障，特別是對(duì)于住院病區(qū)、檢驗(yàn)科、手術(shù)室、門急診和藥房等科室。

　　氣動(dòng)管道物流傳輸系統(tǒng)主要通過(guò)提高運(yùn)營(yíng)效益、增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)效益和提升社會(huì)效益來(lái)展現(xiàn)其價(jià)值。運(yùn)營(yíng)效益方面，它通過(guò)穩(wěn)定可靠的自動(dòng)化流程減少了人為錯(cuò)誤和交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)使醫(yī)護(hù)人員有更多時(shí)間專注于病人，從而提高了醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。在經(jīng)濟(jì)效益上，該系統(tǒng)通過(guò)降低人力成本和物品傳輸損失，以及優(yōu)化醫(yī)院管理和物資流轉(zhuǎn)來(lái)節(jié)省成本。此外，它還致力于通過(guò)改善就醫(yī)體驗(yàn)和推動(dòng)節(jié)能低碳環(huán)保措施，為構(gòu)建和諧健康社會(huì)提供支持，加快就醫(yī)流程，助力提高疾病治愈率，從而增強(qiáng)其社會(huì)效益。

　　消息來(lái)源：KUKA 中國(guó)