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　　日前，領(lǐng)瞳科技推出波導(dǎo)4D雷達(dá)中央計算系統(tǒng)，賦能客戶數(shù)據(jù)驅(qū)動提升雷達(dá)性能。領(lǐng)瞳科技將攜自主開發(fā)的波導(dǎo)4D雷達(dá)中央計算系統(tǒng)參加Las Vegas CES 2024，展臺位于West Hall Level 3 W316，時間：2024年1月9-13日。歡迎參觀指導(dǎo)。

　　自動駕駛技術(shù)正在快速發(fā)展，旨在提供安全、便捷、舒適的駕駛體驗。環(huán)境感知對實現(xiàn)高階自動駕駛至關(guān)重要，理想的自動駕駛系統(tǒng)需要全天候、全覆蓋、全目標(biāo)、全工況的感知。毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢在于不受天氣影響，即使是惡劣天氣和光照情況下也能正常工作，穿透煙霧、雨雪、灰塵能力強，具有全天候、全天時的工作特性，且探測距離遠(yuǎn)、精度較高、被廣泛用于車載距離探測，應(yīng)用包括自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、自動緊急制動、盲區(qū)探測等。

　　4D毫米波雷達(dá)通過增加發(fā)射、接收通道數(shù)量，提升角度分辨能力，提供更高質(zhì)量點云成像。相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)可探測物體的二維水平坐標(biāo)信息（距離、方位角）及相對速度，4D毫米波雷達(dá)可實現(xiàn)對物體高度的探測，提供更高密度、高分辨率的點云信息。更多的發(fā)射和接收通道需要額外的處理器，目前主流的做法是在4D毫米波雷達(dá)端增加額外的FPGA或者SOC芯片，增加的處理器以及外圍相關(guān)電路，不僅增加了毫米波雷達(dá)的開發(fā)難度，還增加了4D毫米波雷達(dá)的功耗和重量，以及4D毫米波雷達(dá)的成本。

　　目前市場上的4D毫米波雷達(dá)的輸出接口主要是CAN或者100M以太網(wǎng)輸出，由于CAN或者100M以太網(wǎng)帶寬太低，最多只能輸出點云信息和目標(biāo)信息，無法輸出需要更高帶寬的原始雷達(dá)數(shù)據(jù)或者1D FFT數(shù)據(jù)。對自動駕駛系統(tǒng)來說，無法實現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)像視覺數(shù)據(jù)在自動駕駛處理器中進(jìn)行深度學(xué)習(xí)算法的閉環(huán)迭代，也無法實現(xiàn)雷達(dá)和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)級融合，更無法滿足更高階自動駕駛的需求。

　　領(lǐng)瞳科技推出的波導(dǎo)4D雷達(dá)中央計算系統(tǒng)中央算力平臺基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片開發(fā)，單顆芯片在INT8精度下提供58TOPS硬件算力；支持多達(dá)16路高清攝像頭輸入；支持1路雙級聯(lián)4D毫米波前雷達(dá)和4路4D毫米波角雷達(dá)，支持雷達(dá)原始數(shù)據(jù)輸入；支持多路以太網(wǎng)接口，擴展支持10G以太網(wǎng)，可實現(xiàn)雷達(dá)原始數(shù)據(jù)實時采集；處理器內(nèi)置強大的Cadence Tensilica Vision P6 DSP集成領(lǐng)瞳科技自研的雷達(dá)信號處理算法，支持開放的雷達(dá)數(shù)據(jù)（ADC、RAD、點云、目標(biāo)）接口。

　　領(lǐng)瞳科技中央計算4D雷達(dá)系統(tǒng)

　　黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣表示：“領(lǐng)瞳科技采用黑芝麻智能高性能的華山二號A1000芯片內(nèi)置強大的DSP并行處理能力，助力4D毫米波雷達(dá)從邊緣計算向中央計算時代邁進(jìn)，賦能客戶數(shù)據(jù)驅(qū)動提升雷達(dá)性能，大幅降低智能駕駛雷達(dá)系統(tǒng)成本。黑芝麻智能作為智能汽車計算芯片引領(lǐng)者，賦能智慧出行，進(jìn)一步推動中國智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展�！�

　　華山二號A1000內(nèi)置5顆Cadence Tensilica Vision P6 DSP，每顆DSP運算速度高達(dá)800MHz，在處理大量的攝像頭數(shù)據(jù)的同時，通常會空閑2顆以上Vision P6 DSP。領(lǐng)瞳科技充分利用這兩顆內(nèi)置DSP，利用其強大的并行處理能力，實現(xiàn)FFT，CFAR等信號的實時處理。以雙級聯(lián)4D毫米波雷達(dá)原始數(shù)據(jù)輸入為例，在不影響處理器主要算力處理多路攝像頭數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，Vision P6 DSP處理每幀雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的運算時間實時可以達(dá)到小于30ms，輕松實現(xiàn)雷達(dá)每秒處理超過30幀的能力，實現(xiàn)點云輸出每秒30幀以上，性能遠(yuǎn)超目前市場上4D雷達(dá)輸出僅20幀或以下的點云輸出能力。30幀的輸出達(dá)到和目前攝像頭輸出一樣的幀率，完全可以實現(xiàn)攝像頭和雷達(dá)的幀同步。自動駕駛系統(tǒng)可以像使用傳統(tǒng)4D雷達(dá)來訪問點云或目標(biāo)數(shù)據(jù)，同時自動駕駛系統(tǒng)可以輕松訪問雷達(dá)的原始數(shù)據(jù)和RAD張量數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)進(jìn)一步的深度學(xué)習(xí)算法；更進(jìn)一步的，自動駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)。雷達(dá)原始數(shù)據(jù)從邊緣計算向中央計算邁進(jìn)，為自動駕駛系統(tǒng)打開了雷達(dá)數(shù)據(jù)驅(qū)動雷達(dá)性能迭代的大門，也為客戶標(biāo)準(zhǔn)化天線和毫米波雷達(dá)傳感器奠定了基礎(chǔ)。

　　Cadence Tensilica Vision, RLC與 AI DSP產(chǎn)品市場總監(jiān)Amol Borkar表示：“Cadence Tensilica Vision P6 DSP是自動駕駛領(lǐng)域中用途最廣泛的DSP之一。我們與領(lǐng)瞳科技合作，其先進(jìn)的雷達(dá)算法，特別是其重要的1D FFT、2D FFT算法集成在內(nèi)置Vision P6 DSP的黑芝麻智能高性能華山二號A1000芯片上表現(xiàn)出了極大的性能提升。我們也希望繼續(xù)和領(lǐng)瞳科技深入合作將他們先進(jìn)的雷達(dá)算法移植于其他Tensilica DSP上。”

　　領(lǐng)瞳科技波導(dǎo)4D雷達(dá)中央計算系統(tǒng)支持一顆雙級聯(lián)或四級聯(lián)4D毫米波雷達(dá)，雷達(dá)原始數(shù)據(jù)輸出，Serdes接口支持6Gbps帶寬；同時支持4顆4D角雷達(dá)，雷達(dá)原始數(shù)據(jù)或1D FFT數(shù)據(jù)輸出，Serdes接口支持3Gbps帶寬或1G以太網(wǎng)接口可選。波導(dǎo)4D雷達(dá)中央計算系統(tǒng)還可以支持多款A(yù)DAS域控制器和中央計算平臺，比如客戶自研或第三方開發(fā)的ADAS域控制平臺，也可以支持其他SOC系統(tǒng)平臺，可以移植集成領(lǐng)瞳科技先進(jìn)的雷達(dá)算法和軟件。

　　領(lǐng)瞳科技Jupitar波導(dǎo)4D毫米波雷達(dá)為業(yè)內(nèi)首款波導(dǎo)雙級聯(lián)4D毫米波雷達(dá)，支持原始ADC數(shù)據(jù)輸出，輸出帶寬達(dá)6Gbps；支持多款SoC處理器運行雷達(dá)算法和功能；超過300m的探測距離和更優(yōu)異的檢測性能；功耗低于5W；底噪接近雷達(dá)芯片的噪聲；量產(chǎn)成本更低；該雷達(dá)接口非常簡單，只有唯一的FAKRA接口，便于安裝和接口標(biāo)準(zhǔn)化；重量更輕，便于車輛的輕量化；尺寸 110 x 88 x 16mm，16mm厚度可以說是目前含波導(dǎo)天線的雷達(dá)產(chǎn)品能達(dá)到的業(yè)內(nèi)最小厚度的水平。其優(yōu)越的性能還體現(xiàn)在輸出幀率上，最大50幀雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的輸出能力，遠(yuǎn)超目前市場上4D毫米波雷達(dá)點云輸出只有20幀及以下的水平。

　　領(lǐng)瞳科技Jupitar波導(dǎo)4D毫米波雷達(dá)正面立體圖

　　領(lǐng)瞳科技Jupitar 波導(dǎo)4D毫米波前向雷達(dá)背面立體圖

　　領(lǐng)瞳科技創(chuàng)始人兼CEO張龍兵表示：“領(lǐng)瞳科技從成立之初即定位聚焦波導(dǎo)天線技術(shù)和中央計算雷達(dá)算法重構(gòu)，經(jīng)過多項技術(shù)攻關(guān)，領(lǐng)瞳科技自研的雷達(dá)算法和軟件在黑芝麻智能華山二號A1000芯片內(nèi)置強大的Cadence Tensilica Vision P6 DSP的移植突破，將引領(lǐng)4D毫米波雷達(dá)進(jìn)入波導(dǎo)和中央計算新時代�！�

　　領(lǐng)瞳科技創(chuàng)始團隊曾在偉世通、安波福、哈曼等負(fù)責(zé)硬件和系統(tǒng)研發(fā)，在汽車領(lǐng)域擁有超過二十年的行業(yè)經(jīng)驗。核心團隊曾在國內(nèi)外知名企業(yè)一起共事，掌握從零到一的正向研發(fā)經(jīng)驗，同時滿足國際化標(biāo)準(zhǔn)的大規(guī)模生產(chǎn)制造經(jīng)驗。此外，團隊還在本土上市公司負(fù)責(zé)汽車自動駕駛傳感器和域控制器產(chǎn)品的研發(fā)，具備系統(tǒng)的傳感器產(chǎn)品和創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)和重構(gòu)經(jīng)驗，所負(fù)責(zé)的產(chǎn)品已大批量供貨國內(nèi)主流客戶。目前，領(lǐng)瞳科技積極展開和國際客戶的合作，所開發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品贏得歐洲某豪華品牌客戶的認(rèn)可，已順利進(jìn)入下一階段的產(chǎn)品開發(fā)。

　　領(lǐng)瞳科技從成立之初就開始圍繞4D毫米波雷達(dá)的難點和痛點進(jìn)行了深度布局。領(lǐng)瞳科技經(jīng)過多項技術(shù)攻關(guān)，完成波導(dǎo)天線設(shè)計、仿真、模具和工藝的全流程驗證，中央計算先進(jìn)雷達(dá)算法重構(gòu)，系統(tǒng)的優(yōu)化并解決了雷達(dá)原始數(shù)據(jù)傳輸帶寬問題以及數(shù)據(jù)傳輸和處理過程中的時延難點。

　　領(lǐng)瞳科技是一家創(chuàng)新型科技初創(chuàng)公司，致力于成為智能感知系統(tǒng)技術(shù)引領(lǐng)者。為客戶提供全棧的波導(dǎo)4D雷達(dá)中央計算系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品包括：波導(dǎo)天線、波導(dǎo)4D毫米波雷達(dá)、中央計算平臺、先進(jìn)的雷達(dá)算法和軟件，賦能客戶數(shù)據(jù)驅(qū)動提升雷達(dá)感知性能。