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　　3月19日，F(xiàn)ranka Robotics宣布推出Franka AI Companion，這是一款旨在為機器人領域研究人員提供支持的綜合工具。憑借其在硬件和軟件集成方面的尖端能力，F(xiàn)ranka AI Companion為機器人研究的效率和創(chuàng)新樹立了新標準。

　　Franka AI Companion兼容各種相機等一系列硬件設備和NVIDIA Isaac Manipulator等軟件組件，使用NVIDIA Jetson Orin將GPU功率與實時機器人控制無縫集成，無需額外資源，并采用高精度 NVIDIA AI基礎模型用于6D姿態(tài)估計和跟蹤。這些功能于3月18日至21日在美國圣何塞會議中心舉行的NVIDIA GTC 2024期間在機器人展位上與SICK一起展示，其中AI Companion與最新一代 SICK Visionary相機模塊和NVIDIA AI工具相結合。

　　"在 Franka Robotics，我們的使命是為研究人員和開發(fā)人員提供工具，以增強他們的能力并加速機器人領域的進步。Franka AI Companion體現(xiàn)了這一使命，為他們的設置和執(zhí)行需求提供簡化的解決方案，由NVIDIA Isaac Manipulator提供支持，其中包括高性能的基礎模型和模塊化功能，可在 NVIDIA Jetson Orin上無縫運行，最終幫助推動創(chuàng)新向前發(fā)展。" Franka Robotics 機器人學習主管Johannsmeier表示。

　　Franka AI Companion 的主要優(yōu)勢包括：

• NVIDIA GPU加速計算與實時控制的集成：將NVIDIA AI基礎模型與實時機器人控制連接起來，提高效率并幫助實現(xiàn)高級應用程序。
• 簡化的研究設置：使用與Docker容器無縫集成的沙盒開發(fā)環(huán)境，輕松創(chuàng)建、管理和在研究設置之間切換。
• 應用程序設置共享：在同一實驗室內快速傳輸應用程序設置或與其他機構共享，促進協(xié)作并加速研究進展。
• 擴展功能：與一系列不斷擴展的流行硬件設備和軟件組件的開箱即用兼容性確保了靈活性和適應不斷變化的研究需求。

　　Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提供的不斷發(fā)展的集成生態(tài)系統(tǒng)，補充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等產品。這些協(xié)同作用使用戶能夠最大程度地利用 Franka 機器人強大的數據采集和實時控制功能。

　　憑借大量用例，包括在不兼容的軟件堆棧之間快速切換、快速評估多個ML模型、使用實時視覺伺服進行對象檢測，以及將實驗相關軟件附加到論文中以供審閱，F(xiàn)ranka AI Companion必將實現(xiàn)轉型機器人研究的前景。

　　Franka Robotics成立于2016年，是一家位于慕尼黑專注機器人尖端技術研發(fā)的公司，曾作為登上德國《時代》雜志封面的50個創(chuàng)新項目之一，并獲得了德國未來獎和創(chuàng)新獎。此前，全球智能機器人獨角獸企業(yè)思靈機器人于2023年11月宣布完成對Franka Robotics的收購。