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　　3月19日，F(xiàn)ranka Robotics宣布推出Franka AI Companion，這是一款旨在為機(jī)器人領(lǐng)域研究人員提供支持的綜合工具。憑借其在硬件和軟件集成方面的尖端能力，F(xiàn)ranka AI Companion為機(jī)器人研究的效率和創(chuàng)新樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。

　　Franka AI Companion兼容各種相機(jī)等一系列硬件設(shè)備和NVIDIA Isaac Manipulator等軟件組件，使用NVIDIA Jetson Orin將GPU功率與實(shí)時(shí)機(jī)器人控制無(wú)縫集成，無(wú)需額外資源，并采用高精度 NVIDIA AI基礎(chǔ)模型用于6D姿態(tài)估計(jì)和跟蹤。這些功能于3月18日至21日在美國(guó)圣何塞會(huì)議中心舉行的NVIDIA GTC 2024期間在機(jī)器人展位上與SICK一起展示，其中AI Companion與最新一代 SICK Visionary相機(jī)模塊和NVIDIA AI工具相結(jié)合。

　　"在 Franka Robotics，我們的使命是為研究人員和開發(fā)人員提供工具，以增強(qiáng)他們的能力并加速機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)步。Franka AI Companion體現(xiàn)了這一使命，為他們的設(shè)置和執(zhí)行需求提供簡(jiǎn)化的解決方案，由NVIDIA Isaac Manipulator提供支持，其中包括高性能的基礎(chǔ)模型和模塊化功能，可在 NVIDIA Jetson Orin上無(wú)縫運(yùn)行，最終幫助推動(dòng)創(chuàng)新向前發(fā)展。" Franka Robotics 機(jī)器人學(xué)習(xí)主管Johannsmeier表示。

　　Franka AI Companion 的主要優(yōu)勢(shì)包括：

• NVIDIA GPU加速計(jì)算與實(shí)時(shí)控制的集成：將NVIDIA AI基礎(chǔ)模型與實(shí)時(shí)機(jī)器人控制連接起來(lái)，提高效率并幫助實(shí)現(xiàn)高級(jí)應(yīng)用程序。
• 簡(jiǎn)化的研究設(shè)置：使用與Docker容器無(wú)縫集成的沙盒開發(fā)環(huán)境，輕松創(chuàng)建、管理和在研究設(shè)置之間切換。
• 應(yīng)用程序設(shè)置共享：在同一實(shí)驗(yàn)室內(nèi)快速傳輸應(yīng)用程序設(shè)置或與其他機(jī)構(gòu)共享，促進(jìn)協(xié)作并加速研究進(jìn)展。
• 擴(kuò)展功能：與一系列不斷擴(kuò)展的流行硬件設(shè)備和軟件組件的開箱即用兼容性確保了靈活性和適應(yīng)不斷變化的研究需求。

　　Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提供的不斷發(fā)展的集成生態(tài)系統(tǒng)，補(bǔ)充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等產(chǎn)品。這些協(xié)同作用使用戶能夠最大程度地利用 Franka 機(jī)器人強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制功能。

　　憑借大量用例，包括在不兼容的軟件堆棧之間快速切換、快速評(píng)估多個(gè)ML模型、使用實(shí)時(shí)視覺(jué)伺服進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)，以及將實(shí)驗(yàn)相關(guān)軟件附加到論文中以供審閱，F(xiàn)ranka AI Companion必將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型機(jī)器人研究的前景。

　　Franka Robotics成立于2016年，是一家位于慕尼黑專注機(jī)器人尖端技術(shù)研發(fā)的公司，曾作為登上德國(guó)《時(shí)代》雜志封面的50個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目之一，并獲得了德國(guó)未來(lái)獎(jiǎng)和創(chuàng)新獎(jiǎng)。此前，全球智能機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人于2023年11月宣布完成對(duì)Franka Robotics的收購(gòu)。