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　　近日，識(shí)光發(fā)布高集成度大面陣 SPAD-SoC SQ100，真正實(shí)現(xiàn)靈活分區(qū)的 2D 可尋址 SPAD-SoC。SQ100 面向 ADAS 前裝量產(chǎn)、L4/5 自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用，一塊芯片即可覆蓋短、中、長(zhǎng)距的探測(cè)需求，適配多種掃描方式。SQ100 具備高靈活性和延展性，可以滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)像素分辨率、測(cè)距量程和精度的要求，致力于實(shí)現(xiàn) SPAD-SoC 從"可用"至"好用"的跨越。

　　識(shí)光團(tuán)隊(duì)始終都是產(chǎn)品的后墻。識(shí)光團(tuán)隊(duì)具備車(chē)規(guī)面陣 SPAD-SoC 的成功量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，核心成員來(lái)自于頂尖硅谷芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)或國(guó)際權(quán)威科研機(jī)構(gòu)，曾參與各類(lèi)AI級(jí)算力芯片項(xiàng)目的研發(fā)，擁有從核心器件、模擬、數(shù)字、算法到系統(tǒng)的全棧自主研發(fā)能力，是實(shí)現(xiàn) SQ100 高度集成、高度靈活和 2D 可尋址的支撐力量；作為 VCSEL+SPAD 激光雷達(dá)技術(shù)路線的先行者，識(shí)光形成了獨(dú)有的從激光雷達(dá)系統(tǒng)視角定義并優(yōu)化 SPAD-SoC 芯片架構(gòu)的能力，確保了 SQ100 從客戶(hù)需求出發(fā)，切實(shí)解決實(shí)際問(wèn)題、完成商業(yè)落地。

　　SQ100 芯片實(shí)物圖

　　真2D可尋址，超靈活分區(qū)

　　SQ100 的 SPAD 分辨率為 768 (H) x 576 (V)，具有 3x3，6x6，3xn 等多種 binning 方式；在垂直方向可按照4/8/16個(gè)像素進(jìn)行分區(qū)，在水平方向可按照8/16/32/48/64/.../256個(gè)像素進(jìn)行分區(qū)。SQ100 提供了超靈活分區(qū)的 2D 可尋址方案，在真正解決行業(yè)長(zhǎng)期面臨的"高反污染"（Blooming）問(wèn)題的同時(shí)，還能保持高幀率和遠(yuǎn)測(cè)距能力，掃清了 VCSEL+SPAD 量產(chǎn)路線上最重要的性能阻礙。

　　現(xiàn)有 1D 分區(qū)掃描方案實(shí)測(cè)點(diǎn)云：高反板所在的整個(gè)橫向 1D 分區(qū)發(fā)生高反污染

　　識(shí)光 2D 分區(qū)掃描方案實(shí)測(cè)點(diǎn)云：僅高反板覆蓋到的 2D 分區(qū)發(fā)生高反污染

　　得益于更小的膨脹范圍和 SQ100 輸出的豐富的點(diǎn)云特征數(shù)據(jù)，膨脹點(diǎn)云的去除難度會(huì)大幅降低，去除的精度也會(huì)被大幅提升，最終獲得精準(zhǔn)可靠、無(wú)高反污染的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　最終點(diǎn)云效果

　　靈活的分區(qū)不僅使得 SQ100 可以用作全固態(tài)激光雷達(dá)的接收芯片，還可以用于轉(zhuǎn)鏡線掃方案，同時(shí)也有助于客戶(hù)不同 ROI 方案的實(shí)現(xiàn)。

　　SOPHOTON SPAD-SoC，不止探測(cè)，更是全方位的激光雷達(dá)片上系統(tǒng)

　　識(shí)光獨(dú)有的 SPAD-SoC 系列產(chǎn)品，以自研的全芯片化技術(shù)為基礎(chǔ)，將高性能 BSI SPAD、高精度時(shí)鐘采樣矩陣（TDC）、單光子測(cè)距引擎（TCSPC）、高并發(fā) dToF 感知算法加速器（DSP）、激光雷達(dá)控制中心（Lidar Controlling Master）、高速數(shù)據(jù)接口等關(guān)鍵模塊集成到一塊芯片上。識(shí)光提供的是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)片上海量數(shù)據(jù)高速采集與處理、激光雷達(dá)系統(tǒng)控制、外部算法定制集成等功能的片上完整激光雷達(dá)系統(tǒng)。

　　0-1 價(jià)值：衛(wèi)星方案，大幅降本+更小體積

　　SQ100 領(lǐng)先的集成度，為行業(yè)激光雷達(dá)/自動(dòng)駕駛解決方案開(kāi)辟了一個(gè) 0-1 的新路徑：無(wú)需 FPGA/MCU，SQ100 SPAD-SoC 即可對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行片上處理并直接傳輸給域控，實(shí)現(xiàn)算力上移，由域控進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)的集中化處理。

　　我們將這一方案稱(chēng)為衛(wèi)星方案，在大幅降低激光雷達(dá)整機(jī)成本和體積的同時(shí)，此方案還具備提高效費(fèi)比、加速多傳感器數(shù)據(jù)前融合、優(yōu)化感知算法精確度等優(yōu)勢(shì)。

　　衛(wèi)星方案示意圖

　　衛(wèi)星方案是 SQ100 為客戶(hù)帶來(lái)的獨(dú)有價(jià)值之一，其根本是基于它的高集成度。

　　第一，SQ100 集成了識(shí)光首個(gè)智能測(cè)距引擎（Intelligent Ranging Engine, IRE)，在對(duì)外輸出數(shù)據(jù)之前，IRE 就已經(jīng)完成了對(duì)海量原始數(shù)據(jù)的片上采集與處理，為直接傳輸給域控提供了前提；

• IRE 基于 TCSPC、DSP、以及識(shí)光自有專(zhuān)利的先進(jìn)數(shù)據(jù)通路設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)處理算法，可并行采集處理上千個(gè)像素，數(shù)據(jù)量級(jí)達(dá)到數(shù)十TB每秒；采集到的所有數(shù)據(jù)都將經(jīng)過(guò)片上固有算法的處理，達(dá)到高精度、高信噪比、抗多機(jī)和環(huán)境光干擾等效果；
• IRE 同時(shí)支持 ping-pong 存儲(chǔ)操作，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的直方圖采集和同步并行處理，在同等條件下可顯著提高幀率或提升探測(cè)距離。同時(shí)，識(shí)光的HIST專(zhuān)利壓縮技術(shù)，可以讓同等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能占用更小的芯片面積，進(jìn)而降低整體成本；

　　另外，SQ100 還集成了激光雷達(dá)控制中心（Lidar Controlling Master，LCM），內(nèi)有發(fā)射模組、機(jī)械結(jié)構(gòu)、溫度、清洗、除霧等控制模塊，僅 SQ100 單個(gè)芯片便可提供激光雷達(dá)系統(tǒng)功能。

　　最終，實(shí)現(xiàn)了對(duì) FPGA/MCU 的替代。

　　與識(shí)光其他產(chǎn)品一致，SQ100 仍舊展現(xiàn)了識(shí)光快速迭代的開(kāi)發(fā)能力，一次流片一次點(diǎn)亮，目前識(shí)光已經(jīng)與重點(diǎn)客戶(hù)開(kāi)始了相關(guān)樣機(jī)的制作工作，并得到了客戶(hù)的廣泛好評(píng)。識(shí)光后續(xù)將開(kāi)放測(cè)試套件，同時(shí)也會(huì)根據(jù)客戶(hù)需求提供 RX 方案及其他相關(guān)技術(shù)支持，敬請(qǐng)期待。