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　　近日，上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司(以下簡稱華測)研發(fā)的慣導(dǎo)RTK接收機正式上市，為工程建設(shè)、大地測量等地理信息相關(guān)行業(yè)提供更高效更可靠的服務(wù)。

　　2019年6月25日，我國成功發(fā)射第四十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。目前，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進展順利，計劃在2020年向全球提供定位、導(dǎo)航、授時、短報文等服務(wù)。自全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)投入民用已經(jīng)過去了近30年，這一項重大的發(fā)明，已經(jīng)滲透到我們的日常生活的方方面面，給人們的生活方式提供了極大的便利。當人們用美團點外賣，用微信搜索附近的人，開車時使用地圖導(dǎo)航，都在使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

　　GPS的出現(xiàn)，不僅給日常生活帶來了極大的便利，在工程建設(shè)、地理信息等專業(yè)領(lǐng)域，也產(chǎn)生了深遠的影響。上世紀90年代，GPS測量開始應(yīng)用在工程建設(shè)中，工程測量人員發(fā)現(xiàn)GPS不需要通過測角、距離去計算坐標和高程，而是可以直接獲取坐標，這極大提高了測量的工作效率，使得GPS在工程建設(shè)等領(lǐng)域內(nèi)廣泛運用開來。

　　之后實時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)應(yīng)運而生，把GPS的效率提升到了新的高度，這是空間地理信息領(lǐng)域的一次效率革新。GPS測量需要后期對數(shù)據(jù)進行處理，才能得到可用的數(shù)據(jù)，而RTK出現(xiàn)則解決了這個問題，通過架設(shè)基站與移動站，實時處理兩個測站的衛(wèi)星信號，能夠?qū)崟r解算出高精度坐標數(shù)據(jù)。此后隨著RTK技術(shù)逐漸成熟，成本大幅降低，目前它已經(jīng)成為測量人員必備的工具之一�！　�

　　慣導(dǎo)RTK

　　雖然RTK很好用，但是在樹林、高樓等弱信號環(huán)境無法提供準確的定位，這一弊端限制了RTK的應(yīng)用環(huán)境。為了突破這個技術(shù)瓶頸，華測RTK開發(fā)團隊突破性地將衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合在一起，推出了一款帶慣導(dǎo)功能的RTK產(chǎn)品 -- 慣導(dǎo)RTK。

　　什么是慣導(dǎo)?

　　簡單來說就是通過測量物體的加速度與航向角，推算出物體位置的一種相對定位技術(shù)。最早是運用在火箭上的一種導(dǎo)航技術(shù)，后來因為其隱蔽性好，不受干擾，高動態(tài)的特點，被用在如飛機、潛艇、火箭、導(dǎo)彈的軍事科研等領(lǐng)域。隨著慣導(dǎo)技術(shù)的成熟，它的民用步伐逐漸加快，這讓華測的RTK研發(fā)團隊看到了慣導(dǎo)技術(shù)與RTK技術(shù)結(jié)合的可能�！　�

　　同一時刻常規(guī)RTK(左)與慣導(dǎo)RTK(右)的星空圖

　　慣導(dǎo)RTK采用了新的支持北斗三號衛(wèi)星的板卡，帶來的衛(wèi)星數(shù)的提升，再結(jié)合慣性導(dǎo)航定位，提升了它的可用性。同時利用慣導(dǎo)模塊，在60度傾角內(nèi)能達到2cm的定位精度，實現(xiàn)“免對中”測量。在面對復(fù)雜難測的環(huán)境時，可以通過傾斜儀器去測量，因此慣導(dǎo)RTK相比普通RTK，在環(huán)境適應(yīng)性上要高出許多�；�于以上這些優(yōu)勢，慣導(dǎo)RTK的綜合效率能夠提升20%以上，節(jié)省了大量作業(yè)時間。　　

　　慣導(dǎo)RTK

　　目前這款慣導(dǎo)RTK接收機，已于5月16日全面上市，各大經(jīng)銷商以及華測官網(wǎng)()上都有售。隨著北斗衛(wèi)星全球組網(wǎng)日期臨近，未來慣導(dǎo)與衛(wèi)星導(dǎo)航的結(jié)合將不僅限于此，未來在衛(wèi)星完全失鎖狀態(tài)下實現(xiàn)定位導(dǎo)航，則是更有價值的空間，華測也將加大研發(fā)力度，讓慣導(dǎo)與衛(wèi)星結(jié)合更緊密，給全球用戶帶來信號更好、應(yīng)用更廣、效率更高的RTK接收機。