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　　由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、科技部、商務部、中國科學院、工程院、中國貿促會、上海市人民政府共同舉辦并以"碳循新工業(yè) 數聚新經濟"為主題的第二十三屆工博會，9月19日在國家會展中心（上海）順利召開。

　　本屆工博會得到了國內外企業(yè)的積極響應和廣泛參與，規(guī)模之大、能級之高、新展品之多創(chuàng)歷史之高。緊扣黨的二十大精神，把握工業(yè)經濟高質量發(fā)展的脈搏，圍繞制造業(yè)低碳化發(fā)展、數字化轉型的時代新趨勢，打造國際化、開放性、高水平的全球產業(yè)合作交流平臺。

　　闊別三年，庫卡攜多款新品機器人和行業(yè)主流應用單元再次亮相工博會現(xiàn)場，積極貫徹政府精神的同時，以實際行動不斷創(chuàng)新研發(fā)、拓寬應用領域、聚焦數智化。此外，庫卡將于9月20日14:00-15:00及9月21日13:30-16:10展會現(xiàn)場，分別舉辦2023庫卡中國新品發(fā)布會與庫卡智能物流領航者論壇，邀您一起感知新品及庫卡在物流領域的智能應用，共享科技未來！

　　新品展區(qū)，全新機器人及視覺系統(tǒng)華麗亮相

　　KR FORTEC-2 ultra: KR 480 R3700-2

　　負載高達800kg的KR FORTEC-2 ultra重型機器人專為快速精確處理高慣量的大型部件的工藝而設計，并可以在緊湊的空間內保持優(yōu)異性能。作為重載機器人系列中的明星產品，它具有同類產品中較輕的自重，優(yōu)異的軸加速表現(xiàn)，緊湊輕便的雙支撐連接臂設計能夠精確和快速地搬運高慣量重型大尺寸部件。除標準產品外庫卡支持客戶端產品切換升級，可以隨時在有效負載和慣量方面進行轉換和升級，全系列均有Foundry版本，能適應特殊環(huán)境如潮濕、高溫和臟污等�？蓮V泛的應用于鋰電池烘烤上下料、汽車一體化壓鑄件取件、新能源汽車電池PACK搬運、大型建筑玻璃轉線及重型鋼梁搬運等重負載場景，適用于焊接、涂膠、機械加工、搬運、碼垛等多種工況。

　　KR SCARA CS: KR 20 R1200 Z450 CS

　　20kg作為KR SCARA CS系列的全新產品，其強大、快速、高效性能體現(xiàn)的淋漓盡致。無論是小零件裝配、材料搬運，還是檢測 – 全新的超緊湊型 KR SCARA 機器人都可以立即提供高效率和經濟效益。借助各種集成的介質供給系統(tǒng)，幾乎可以實現(xiàn)"開箱即用"地完成任何任務，適用于3C等電子領域的搬用等多種工況。

　　KR CYBERTECH Edition系列: KR 20 R1820-2 E

　　在低負載等級中，KR CYBERTECH 系列工業(yè)機器人能夠提供世界范圍內齊全、高功率密度的產品系列。該系列與節(jié)省空間的單元精簡設計理念完美契合，在確保優(yōu)異性能的同時可以更大程度地降低后續(xù)成本。

　　2D視覺系統(tǒng): KUKA 2D Vision

　　擁有定位、識別、檢測、測量的多種算子，立足于工業(yè)應用場景，專注于引導定位、識別類應用場景。

　　KR DELTA: KR 3 D1200

　　該款產品屬于KUKA HO系列，不僅能夠承載高達6kg的重量，且KR 3 D1200能夠在確�！�0.05mm的重復定位精度下，以高達0.32s的速度執(zhí)行各種取放任務；廣泛適用于食品、醫(yī)藥與電子領域的二次取放應用。

　　LBR iisy協(xié)作機器人：LBR iisy 11 R1300

　　額定負載為11kg的LBR iisy是庫卡的一款協(xié)作機器人，其最大臂展1300mm，重復精度±0.05mm，不僅可以手動推拽按鈕，且6軸均配置扭矩傳感器，使得讓手臂更加靈敏協(xié)調。此外，HRC模式確保人機協(xié)作更加安全，即IP54的防護等級，具備優(yōu)秀的工業(yè)品質。

　　數智應用展區(qū)，多元數智應用賦能全新工業(yè)場景

　　KUKA機器人檢測標定培訓站

　　由KR 6 R700 sixx組成的KUKA機器人檢測標定培訓站工作站，展示了庫卡機器人的工具中心點（TCP）的自動校準和軌跡精度檢測功能。其能夠對于機器人末端工具和加工對象的坐標做在線檢測及實時補償并且能夠實現(xiàn)機器人加工過程中無人工干預的自動檢測和程序修正。該培訓站適用于機器人高精度加工，尤其適用于加工工具會因工藝原因發(fā)生損耗的應用場景，及機器人教育實訓等。

　　分揀取放料系統(tǒng)工作站

　　DELTA機器人和SCARA機器人常用于產品的分揀、裝箱等快速移動的場所，一般需要視覺引導。庫卡機器人公司生產的DELTA和SCARA機器人正是以此為出發(fā)點，設計過程突出了靈活、快速的優(yōu)點。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺引導下，DELTA機器人將凌亂的產品快速、有序的放入周轉箱，同時SCARA機器人可以快速將產品從周轉箱內取出。周轉箱位是通過特殊內部結構完成前后上下位移動作，配合兩臺機器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個行業(yè)。

　　激光切割工作站

　　庫卡機器人激光切割工作站是一套性能優(yōu)異的激光切割工作站�；�于KR 50 R2100優(yōu)異穩(wěn)定的性能，配置庫卡新一代KR C5控制柜和雙軸KUKA Integrate Cutting Package工具進行聯(lián)動切割，不僅可以實現(xiàn)高柔性化加工，且無需編寫復雜的程序指令，故而實現(xiàn)理想的切割效果。此外，其激光切割頭結構緊湊、體積小巧且重量輕盈，能夠配置庫卡高效的激光切割軟件，適用于高精度小輪廓切割及不同形狀大小的工件激光切割工藝。

　　機器人電堆堆疊工作站

　　采用庫卡六軸機器人KR 16-2堆疊，自動識別物料正反及高度來抓取物料，通過視覺系統(tǒng)定位，堆疊到定位工裝中，所有物料的堆疊均以中心定位，提升堆疊精度。對于有隔紙的物料，如MEA等，可自動同時抓取MEA及隔紙，自動丟隔紙并堆疊MEA。機器人按照設定程序依次堆疊物料，滑臺滑入到壓機下方進行自動壓裝，并自動進行氣密性檢測，自動判斷合格性，全過程實現(xiàn)自動化。適用于氫燃料電池行業(yè)。

　　3D視覺引導多SKU紙盒混碼

　　由KR 10 R1100-2組成的3D視覺引導多SKU紙盒混碼工作站，能夠采用3D視覺識別并抓取不同品規(guī)的紙盒，實時規(guī)劃出合理垛型，將紙盒混碼至托盤上。其擁有高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機，專為物流搬運場景設計。智能混碼算法，真實場景下，可將尺寸隨機的紙箱合理碼放。真實混碼場景下，節(jié)拍可完全滿足客戶需求。接口開放易用，支持AGV/AMR、傳送系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等輕松接入�？蓱�用于存在多種SKU的物流、商超、電商、醫(yī)藥、煙草、白酒等領域，如紙箱及麻袋的立庫入庫拆垛、出庫拆垛、工廠廠內物流搬運等。

　　金屬件（扭簧）物料分揀——柔性工作站

　　由KR 3 R400 Z150 CS組成的工作站基于庫卡機器人配套視覺的深度應用，能夠實現(xiàn)在柔性振動盤內的自由抓取及組裝。機器人可匹配不同規(guī)格的供料系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)，具有較強的兼容性。此外，其能夠支持選配不同規(guī)格的標準工作站解決供料難點或一體化集成解決方案�？蛇m用于小批量，多元化的產品上料及組裝，主打柔性制造理念，助力智造工廠。

　　Smart Welding智能焊接

　　由KR 6 R1440-2 arc HW E組成的智能焊接機器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現(xiàn)產品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機器人路徑可以實現(xiàn)自動規(guī)避、自動避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實時焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復雜焊接工藝。工站支持產量統(tǒng)計和實時監(jiān)控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用于小批量，多品種的焊接工況。

　　智能物流展區(qū)，賦能實現(xiàn)自動化和無人化

　　KMP 400P

　　作為庫卡物流自動化在今年7月全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動機器人，不僅具備模塊化設計與豐富接口，還可快速實現(xiàn)客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業(yè)。KMP 400P采用高標準模塊化緊湊設計，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負載可達400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負載時最大運行速度可達1.5m/s，作業(yè)精準、高效。KMP 400P適應高動態(tài)環(huán)境，即適用于動態(tài)變化率小于55%的場景。KMP 400P可動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，且動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

　　KMP 600i

　　KMP 600i是基于KUKA SLAM導航技術打造的移動機器人產品，榮獲2022年德國紅點設計獎。采用德國先進的SLAM導航算法技術，具備定位精度高，動態(tài)環(huán)境適應性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫(yī)藥、一般工業(yè)、電商物流等行業(yè)。

　　KMP 1500i

　　KMP 1500i是針對車間重型貨物搬運場景的重載移動機器人產品，以智能靈活、穩(wěn)定高效為特征，致力于提高作業(yè)效率，降低人工成本，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution導航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM，最快運行速度可達1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。

　　AutoStore密集存儲與揀選系統(tǒng)

　　瑞仕格提供的AutoStore系統(tǒng)解決方案，堪稱"時空管理大師"。在一定空間條件下，是密集存儲、效能優(yōu)異的完美結合，特別適用于小物件訂單揀選。AutoStore系統(tǒng)由AutoStore機器人、鋁制貨格、存儲料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理軟件五大組件構成。AutoStore機器人靈活處理小件物，運行速度高達3.1m/s，平均存儲和揀選速度為25箱/時。

　　作為工業(yè)自動化領域的杰出代表之一，庫卡與工博會攜手共進，不斷地為多元領域帶來全新的機器人產品與自動化應用。工博會已于本日（9月19日）全面開啟，現(xiàn)場更有打卡抽獎活動期待您的參與！

　　9月19-23日，上海國家會展中心 8.1H-E025展臺，庫卡誠邀您蒞臨現(xiàn)場，與您共繪機器人與自動化領域的行業(yè)版圖。