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　　可提高機器人全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的準(zhǔn)確性和效率

　　新聞要點：

• 一種用于機器人全膝關(guān)節(jié)置換（rTKR）的人工智能算法獲得了國際專利合作條約（PCT）專利，保護機器人全膝關(guān)節(jié)置換的計算算法的獨特性，新穎性和專有權(quán)。該專利自2024年八月起在150多個成員國申請專利保護，迄今為止，通過獨立專利機構(gòu)的嚴格審查和大量收據(jù)探索，尚未發(fā)現(xiàn)其他類似的概念或技術(shù)。早在2023年10月，團隊已獲取新加坡的專利。
• 自2023年8月以來，約有200名患者從這一創(chuàng)新方法中受益。該算法在植入物定位方面的精度高達約0.5毫米，而此前人工規(guī)劃的rTKR手術(shù)精度僅為2毫米，從而顯著提高了手術(shù)規(guī)劃的精確度，降低了錯位風(fēng)險。
• 通過將手術(shù)期間的人工調(diào)整替換為人工智能技術(shù)，手術(shù)時間縮短了約15分鐘，整體手術(shù)效率得到提升，并可能帶來更好的功能效果、更高的患者安全性和滿意度。
• 生產(chǎn)效率：使用該算法的手術(shù)比依靠人工規(guī)劃的手術(shù)快約48%。

　　2月12日，亞歷山大醫(yī)院（AH）骨科手術(shù)團隊獲得了由世界知識產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）管理的國際專利合作條約（PCT），該條約保護了機器人全膝關(guān)節(jié)置換（rTKR）算法的獨特性，新穎性和專有權(quán)。自2024年8月在150多個成員國申請專利保護以來，通過獨立專利機構(gòu)的嚴格審查和大量數(shù)據(jù)檢索，迄今為止，尚未發(fā)現(xiàn)其他類似概念或技術(shù)。新加坡的專利在2023年10月就已申請并獲得，并已確定這種計算算法，在提高機器人全膝關(guān)節(jié)置換（rTKR）的準(zhǔn)確性和效率，是獨一無二的。

　　亞歷山大醫(yī)院（AH）的骨科手術(shù)顧問醫(yī)生廖子強與當(dāng)時還是醫(yī)學(xué)生的陸煒強（中）和黃頌平醫(yī)生共同開發(fā)了新加坡首個獲得就機器人全膝換術(shù)人工智能（A.I.）的算法的全球?qū)＠?

　　該算法由亞歷山大醫(yī)院的骨科手術(shù)顧問醫(yī)生廖子強與黃頌平醫(yī)生和陸煒強先生共同開發(fā)。后二者在參與該項目時還是醫(yī)學(xué)生。 這項人工智能驅(qū)動的創(chuàng)新技術(shù)通過在rTKR手術(shù)中創(chuàng)建符合每位患者獨特膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)的個性化植入物定位精度，優(yōu)化了rTKR手術(shù)中的個性化植入物定位。 這種創(chuàng)新方法解決了手術(shù)期間手動規(guī)劃的問題，幫助外科醫(yī)生精確對齊膝關(guān)節(jié)組件，從而可能帶來更好的術(shù)后效果和植入物壽命，并縮短手術(shù)時間，提高生產(chǎn)效率，堪稱該領(lǐng)域的顛覆性創(chuàng)新。自2023年8月以來，已有約200名患者使用這種新方法接受了手術(shù)。

　　克服當(dāng)前rTKR方法的挑戰(zhàn)：

　　全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKR）是最常見的骨科手術(shù)之一，其應(yīng)用越來越廣泛，從1999年的每10萬名65歲及以上患者中有187名患者接受手術(shù)，到2019年的499名患者。在此期間，患病率增加了2.7倍[1]。對于因骨關(guān)節(jié)炎等各種退行性疾病而出現(xiàn)嚴重膝關(guān)節(jié)疼痛的患者，全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)（TKR）為他們提供了恢復(fù)無痛活動能力的機會，從而改善他們的生活質(zhì)量。在過去的五年中，機器人全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)（rTKR）因其精確性和改善患者預(yù)后的潛力而變得越來越受歡迎。

　　然而，挑戰(zhàn)依然存在。在機器人膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，找到滿足外科醫(yī)生目標(biāo)和患者解剖結(jié)構(gòu)的最佳解決方案可能是一個復(fù)雜的過程，因為每個人的骨骼和韌帶結(jié)構(gòu)都是獨一無二的。植入物的準(zhǔn)確定位對于術(shù)后膝關(guān)節(jié)的生物力學(xué)功能、患者的舒適度和手術(shù)的成功至關(guān)重要。

　　目前，rTKR外科醫(yī)生在手術(shù)中手動計劃和調(diào)整股骨和脛骨植入物的定位。這可能是一個復(fù)雜的過程，因為它需要至少在8個運動軸/自由度上對兩個植入物進行三維考慮。由于每個自由度都會影響其他自由度，因此為每位患者找到最理想的植入物位置可能具有挑戰(zhàn)性。這可能需要外科醫(yī)生考慮上千種可能性，并多次重復(fù)鋸骨和松解軟組織。目前，在手術(shù)室中，這項工作需要手動完成，耗時長達15分鐘。在時間壓力下，外科醫(yī)生在確定實施方案之前，探索更多可能性的時間有限。因此，手動規(guī)劃可能耗時較長，并可能影響手術(shù)結(jié)果。

　　新算法和方案的特點：

　　這種新穎的人工智能算法集成在切割機器人的軟件界面中，經(jīng)證實能夠應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，提高手術(shù)規(guī)劃的精確度，縮短手術(shù)時間。它考慮了定位中至少8個自由度及其相互關(guān)系（即每個自由度如何影響其他自由度）。該算法計算了數(shù)千種排列組合，以確定理想的優(yōu)化植入物規(guī)劃定位，精度高達±0.5mm，用時不到0.1秒（點擊鏈接：亞歷山大醫(yī)院的動畫視頻），最大限度地減少了手術(shù)期間手動調(diào)整所需的時間。

　　臨床益處和未來前景：

　　該算法已被證明可顯著提高TKR植入物計劃的準(zhǔn)確性，并節(jié)省手術(shù)時間，從而減少失血量和縮短麻醉時間。目前正在進行進一步的長期研究，以調(diào)查這項創(chuàng)新技術(shù)通過降低植入位置不理想、不必要的手術(shù)時間、失血量和感染率，從而改善患者預(yù)后和安全性。通過提高計劃精度，還可以降低術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險，如松動、磨損和不穩(wěn)定，減少所需的翻修手術(shù)次數(shù)，并有助于提高長期植入物的功能和壽命，從而節(jié)省長期成本。

• 提高精確度：根據(jù)患者獨特的解剖結(jié)構(gòu)和外科醫(yī)生的個人理念，實現(xiàn)植入物計劃定位精度為±0.5mm。
• 計算效率：在0.1秒內(nèi)（以前需要15分鐘，包括重做骨鋸切割和軟組織釋放），算法可解決數(shù)千個解決方案的超平面，并有效排列最佳解決方案。
• 縮短手術(shù)時間：最大限度地減少術(shù)中計劃所需的時間，從而縮短手術(shù)總時間。
• 手術(shù)效率：使用該算法的手術(shù)比依賴人工計劃的手術(shù)大約快48%[2]。
• 患者擇期手術(shù)的等待時間可能縮短。

　　AH團隊曾進行了一項研究，評估該算法的有效性，結(jié)果表明有望提高精確度并縮短手術(shù)時間。該研究項目在2024年新加坡骨科協(xié)會年度科學(xué)會議上獲得了P Balasubramaniam獎，并在2024年國際人工關(guān)節(jié)置換技術(shù)學(xué)會（ISTA）科學(xué)大會上進行了展示。

　　一項涉及2021年11月至2023年12月期間接受rTKR手術(shù)的67名連續(xù)患者的預(yù)期研究證明了該算法的有效性。在這些患者中，25名在手術(shù)中使用了該算法，而42名沒有使用：

• 提高精確度：使用該算法的rTKR患者中，92%的手術(shù)間隙在±1.5mm以內(nèi)，而未使用該算法的手動手術(shù)組中，只有52%的手術(shù)間隙在±1.5mm以內(nèi)。
• 輸出一致性：手術(shù)效果不受患者年齡、性別、身高或膝關(guān)節(jié)退化程度等變量的影響。
• 更高的患者滿意度：由于對齊效果更好且并發(fā)癥更少，患者對膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的滿意度往往更高。

　　"我熱衷于采用創(chuàng)新解決方案來提高患者治療效果。"廖子強顧問醫(yī)生說道。他補充道："看到我的患者術(shù)后生活質(zhì)量顯著提高，我感到非常高興和滿足。通過持續(xù)研究來驗證其長期影響，這種人工智能驅(qū)動的方法有可能為機器人輔助骨科手術(shù)樹立新的標(biāo)準(zhǔn)，最終惠及全球的患者和外科醫(yī)生。"